Please wait a minute...
 首页  期刊介绍 期刊订阅 联系我们 横山亮次奖 百年刊庆
 
最新录用  |  预出版  |  当期目录  |  过刊浏览  |  阅读排行  |  下载排行  |  引用排行  |  横山亮次奖  |  百年刊庆
清华大学学报(自然科学版)  2019, Vol. 59 Issue (9): 757-764    DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2019.22.014
  机械工程 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
双足负重行走中扁担参数对腰部力矩影响的仿真研究
许宇宁1, 黄京1, 陈恳1, 付成龙2
1. 清华大学 机械工程系, 北京 100084;
2. 南方科技大学 机械与能源工程系, 深圳 518055
Simulation of the effects of shoulder-pole parameters on the waist torque during biped load walking
XU Yuning1, HUANG Jing1, CHEN Ken1, FU Chenglong2
1. Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University, Beijing 100084, China;
2. Department of Mechanical and Energy Engineering, Southern University of Science and Technology, Shenzhen 518055, China
全文: PDF(1194 KB)  
输出: BibTeX | EndNote (RIS)      
摘要 扁担通过将重物分配在躯干前后来改变负重的传递路径,从而降低维持躯干竖直所需的腰部力矩。传统针对负重行走的建模研究主要集中在竖直方向而忽略了行走过程中腰部力矩维持躯干竖直所产生的能量消耗。该文建立了具有躯干的扁担负重模型。通过仿真计算获得了行走速度、扁担长度与扁担悬绳长度对负重行走时腰部力矩的影响。研究结果表明:腰部力矩的影响不可忽略,延长扁担、减少重物摆动、恰当的重物合质心位置均有利于降低腰部力矩。实际扁担挑运过程中挑运者对扁担长度、悬绳长度的选择,及扁担挑运过程中挑担者用手控制重物摆动都是为了降低行走中最大腰部力矩及腰部力矩能耗。
服务
把本文推荐给朋友
加入引用管理器
E-mail Alert
RSS
作者相关文章
许宇宁
黄京
陈恳