%A 李海霞, 张嵘, 韩丰田 %T 感应同步器测角系统误差测试及补偿 %0 Journal Article %D 2016 %J 清华大学学报(自然科学版) %R 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2016.22.020 %P 611-616 %V 56 %N 6 %U {http://jst.tsinghuajournals.com/CN/abstract/article_149096.shtml} %8 2016-06-15 %X 工程实用的高精度感应同步器测角系统因安装及校准等条件的限制, 有时难以应用圆光栅进行误差密集测补来提高精度。针对该问题研究了一种稀疏误差采样及补偿方法。在分析感应同步器测角系统误差特性的基础上, 提出先测补零位误差引起的细分误差成分, 再处理剩余细分误差的方式, 给出了由棱体获取全面、有效零位误差的方法及应用稀疏误差数据补偿的具体过程。实验表明: 应用该方法后某测角系统精度由最大误差峰峰值11.7″提升至 2.9″。该方法零位误差剔除充分, 实现了稀疏采样条件下感应同步器测角系统误差的全范围有效补偿。