%A 王建荣, 张句, 路文焕, 魏建国, 党建武 %T 机器人自身噪声环境下的自动语音识别 %0 Journal Article %D 2017 %J 清华大学学报(自然科学版) %R 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2017.22.007 %P 153-157 %V 57 %N 2 %U {http://jst.tsinghuajournals.com/CN/abstract/article_149663.shtml} %8 2017-02-15 %X 当机器人移动身体任何部位时,都会不可避免地产生自身噪声。这些自身噪声由身体关节或其他硬件设备如风扇等引起。由于自身噪声距离机器人麦克风较近,较目标声源更容易被获取。该文根据机器人自身噪声种类,提出了一种将谱减法、关节噪声模板减法、基于标注区域的倒谱均值减法以及多条件训练相结合的方法,从而估计和抑制自身噪声。一系列实验证明了所提出的方法可以有效地减少自身噪声影响,提高语音识别的鲁棒性。