%A 秦兆博, 罗禹贡, 张东好, 陈龙, 李克强 %T 液压混合动力履带推土机行星齿轮传动系统的设计 %0 Journal Article %D 2017 %J 清华大学学报(自然科学版) %R 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2017.22.027 %P 497-503 %V 57 %N 5 %U {http://jst.tsinghuajournals.com/CN/abstract/article_149851.shtml} %8 2017-05-15 %X 为提升液压混合动力履带车辆综合传动效率,以履带推土机为例,提出了一种传动系统设计方案。搭建表征行星传动系统动力学特征的矩阵。分别依据物理可行性、系统特性对动力学特征矩阵进行筛选,对比现有履带推土机的直线行驶及转向性能筛选出更优的结构。根据履带推土机典型循环工况,运用全局动态规划方法确定燃油经济性最优结构方案。结果表明:相比于现有的液压传动方案,该方案提升了牵引性能、转向性能及燃油经济性。