%A 周于;付成龙;陈恳; %T 单足跳跃机器人补能策略 %0 Journal Article %D 2015 %J 清华大学学报(自然科学版) %R %P 273-278 %V 55 %N 3 %U {http://jst.tsinghuajournals.com/CN/abstract/article_153008.shtml} %8 2015-03-15 %X