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ISSN 1000-0054
CN 11-2223/N
创刊于 1915 年 (月刊)
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聚焦智能巡检科技创新,构筑水电枢纽安全保障  收藏
清华大学学报(自然科学版)    2023, 63 (7): 1013-1013.  
Abstract  (0) HTML   PDF (710KB) (308)
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引水隧洞结构安全风险评价的动态Bayes网络模型  收藏
刘康, 刘昭伟, 陈永灿, 马芳平, 王皓冉, 黄会宝, 谢辉
清华大学学报(自然科学版)    2023, 63 (7): 1041-1049.   DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2023.26.026
Abstract  (0) HTML   PDF (5557KB) (172)
在运行期内,引水隧洞结构安全的影响因素较多且会随时间发生变化,因此,需要对引水隧洞结构安全进行分析评价。该文建立了一个动态Bayes网络(dynamic Bayesian network,DBN)模型评估引水隧洞的结构安全。首先,通过文献调研和专家咨询,确定引水隧洞结构安全的影响因素;然后,基于模糊层次分析法进行专家咨询,确定条件概率表(conditional probability table,CPT);最后,利用智能机器人巡检结果获得先验概率,并根据隧洞寿命的指数分布假设确定指标的转移概率。将模型应用于中国大渡河流域某水电站引水隧洞的结构安全评价,前向推理结果表明:引水隧洞整体风险较低,约在40 a后风险值增加至0.800,需要采取修补措施。反向传播结果显示:在不同的安全期,引水隧洞需关注不同的安全指标。该模型的评价结果与工程判断一致,表明模型具有较好的准确性和实用性。
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基于非线性动力学模型补偿的水下机械臂自适应滑模控制  收藏
付雯, 温浩, 黄俊珲, 孙镔轩, 陈嘉杰, 陈武, 冯跃, 段星光
清华大学学报(自然科学版)    2023, 63 (7): 1068-1077.   DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2023.26.025
Abstract  (0) HTML   PDF (0KB) (424)
为满足特大型水利水电工程中的大直径超长距离引水隧洞定期检测的重大需求,智能化水下机器人系统成为当前的研究热点。为提高水下机械臂建模的准确性与控制能力的精准性,该文首先提出一种融合Newton-Euler方程、Morison方程与非线性摩擦力的水下机械臂动力学模型建模及参数辨识方法,并在补偿已辨识模型的基础上,设计了一种利用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络补偿系统未建模与建模误差的自适应滑模控制方法。通过仿真,该文证明了该方法比传统比例积分微分(proportional integral differential,PID)控制和一般RBF网络自适应滑模控制具有更高的控制精度。
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基于目标检测的混凝土坝裂缝实时检测方法  收藏
黄贲, 康飞, 唐玉
清华大学学报(自然科学版)    2023, 63 (7): 1078-1086.   DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2023.26.013
Abstract  (0) HTML   PDF (24468KB) (191)
裂缝是大坝最常见的损伤之一,可反映大坝的受力状态和安全性。针对混凝土坝裂缝传统检测算法速度慢、精度低、泛化性能不足等问题,该文基于目标检测神经网络YOLOX (you only look once x)深度学习目标检测算法,提出一种混凝土坝表观裂缝实时检测方法(YOLOX-dam crack detection,YOLOX-DCD)。该方法对YOLOX目标检测神经网络进行改进,首先在网络结构中加入卷积注意力机制,使网络更关注裂缝特征,提高检测效果;其次引入完全交并比(complete intersection over union,CIoU)作为目标定位损失函数;最后在自制的混凝土坝裂缝数据集上进行实验评估,并与现有的多种目标检测神经网络进行对比。结果表明:该文所提方法具有速度快、精度高、参数少的特点,且明显优于经典目标检测算法。因此,该文所提方法能满足混凝土坝裂缝检测高效、精确、实时的要求,可为混凝土坝裂缝检测提供技术支持。
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海上风电基础冲刷动力特性及在线监测  收藏
王鑫, 林鹏, 黄浩东, 袁兢, 邱旭, 刘鑫
清华大学学报(自然科学版)    2023, 63 (7): 1087-1094.   DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2023.26.007
Abstract  (0) HTML   PDF (7370KB) (132)
海上风电由于其风资源条件好,不受占地条件约束等优点,在全球能源战略中的地位不断提升。海上风电基础广泛存在冲刷问题,冲刷会导致基础承载力下降、结构固有频率变化和海底输电管缆暴露等风险,因此对基础冲刷的监测和预警至关重要。该文首先分析了基础冲刷的动力特性,建立了风机-塔筒-基础一体化仿真模型,研究了基础冲刷深度与基础固有频率的相关关系,并分析了冲刷对结构动力响应的影响;其次提出了基础冲刷低频振动监测方法,并研发了一套海上风电基础冲刷低频振动监测系统。通过该系统在江苏某海上风电场的运用实例分析,探讨了未来基础冲刷监测的改进方向,研究成果可为国内外海上风电工程提供参考。
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泥沙淤积环境下清淤置换模块设计及检测效率分析  收藏
李佳龙, 陈永灿, 李永龙, 王皓冉, 谢辉
清华大学学报(自然科学版)    2023, 63 (7): 1104-1112.   DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2023.26.004
Abstract  (0) HTML   PDF (10725KB) (65)
针对泄水消能建筑物水底泥沙淤积、水体能见度差导致的水下检测难题,该文研究了一种适用于积淤水底、浑浊水质条件的清淤置换模块,并对其机构设计和检测效率进行分析。基于水底泥沙起动条件与淹没式水射流特性,运用Euler多相流模型对清淤置换模块进行水动力分析,并通过水沙两相流数值仿真和实物试验相结合的方式对比分析。该文验证了清淤置换模块中升降机构的必要性,得出置换检测壳体底部离沙高度为60 mm时,机器人清淤检测效率最高,可在1.56 s内将检测区域内厚度为100 mm的淤积泥沙清除90%,完成清淤-检测作业的总用时为9.56 s。清淤置换模块的推广应用可显著提升现有水下机器人的环境适应性和检测能力,推动水下检测技术的发展。
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裂隙岩石抗剪强度弱化临界水压力及统计损伤本构模型  收藏
谢辉, 陈英, 向勇, 王皓冉, 马芳平
清华大学学报(自然科学版)    2023, 63 (7): 1113-1123.   DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2023.26.019
Abstract  (0) HTML   PDF (4769KB) (67)
水岩耦合作用下的坝肩岩石强度参数弱化效应对高拱坝枢纽的长期安全稳定运行具有重要影响。针对坝肩裂隙大理岩抗剪强度参数的水压弱化效应,首先,采用岩石力学测试系统,开展了不同渗透水压作用下裂隙岩石三轴压缩试验;其次,结合岩石应力应变曲线分析了渗透水压对裂隙岩石抗压强度、黏聚力和摩擦系数的影响;最后,基于有效应力原理,分析获得岩石的弱化临界水压力,进而研究了考虑渗透水压的岩石统计损伤本构模型。结果表明:渗透水压对裂隙大理岩抗剪强度参数的影响主要表现为其对黏聚力的弱化效应,黏聚力弱化率随渗透水压增大会大幅度增加,最大弱化率接近100%,黏聚力弱化率为0时的水压力为弱化临界水压力。弱化临界水压力作为渗透水压对岩石强度和黏聚力弱化的界限值,可用于界定渗透水压对裂隙岩石抗剪强度的影响规律。基于渗透水压对抗剪强度参数的影响,构建了考虑水压弱化效应的岩石统计损伤本构模型,并进行试验数据验证,结果表明:该模型能实现水岩耦合作用下岩石破裂全过程的演变规律计算。研究成果对裂隙岩石弱化效应与高拱坝坝肩的稳定分析具有一定的参考价值。
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基于特征增强的水工结构裂缝语义分割方法  收藏
陈波, 张华, 陈永灿, 李永龙, 熊劲松
清华大学学报(自然科学版)    2023, 63 (7): 1135-1143.   DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2023.26.009
Abstract  (0) HTML   PDF (8050KB) (128)
基于计算机视觉的混凝土裂缝自动检测方法逐渐成为大坝、廊道和引水隧洞等水工结构场景检测任务的主流选择。然而,目前大多数方法在裂缝特征提取过程中均存在不同程度的损耗,缺乏针对性的补偿措施,导致最终检测效果不佳。该文提出了一种基于特征增强的水工结构裂缝语义分割方法,主要用于解决混凝土水工结构裂缝高精度语义分割问题。该方法通过对裂缝数据进行统计学分析,获取裂缝像素与非裂缝像素关系及其对应分布情况;采用ResNet-152特征提取网络提取裂缝图像抽象语义信息,并根据统计分析结果对高维特征进行区域聚集,构建自注意力模块,增强模型对裂缝的定位性能;结合裂缝信息分布情况,对网络损失函数进行优化,增加裂缝特征对总体损失值的贡献率,提升模型对裂缝的识别精度。该文采用智能化设备获取大坝和廊道2种水工结构场景的图像数据,图像数据经图像预处理和标注整理后获得的裂缝图像和标签共3 000张;将由训练获得的分割模型在测试集上进行测试,裂缝像素准确率、召回率、交并比和总像素准确率分别达92.48%、86.52%、80.82%和99.79%。该文提出的分割方法在水工结构裂缝检测方面具有一定应用研究价值和推广意义。
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基于改进DeepLabV3+网络的坝面裂缝检测方法  收藏
周迅, 李永龙, 周颖玥, 王皓冉, 李佳阳, 赵家琦
清华大学学报(自然科学版)    2023, 63 (7): 1153-1163.   DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2023.26.006
Abstract  (0) HTML   PDF (11765KB) (133)
基于图像分析的水电站坝面缺陷判别是一种高效、精准的方法,然而大坝裂缝图像存在背景复杂以及裂缝和背景像素比例不均衡等问题,导致传统算法的检测效果差。该文提出一种基于改进的DeepLabV3+网络模型的坝面裂缝检测方法。该方法利用三线注意力模块(three line attention module,TLAM)提高模型对裂缝像素的提取能力;采用空洞空间金字塔池化(atrous spatial pyramid pooling,ASPP)模块进行级联优化,实现更密集的像素采样,获取更丰富的裂缝特征;将MobileNetV2作为特征提取主干网络,可实现网络轻量化并减少模型参数;将焦点损失(focal loss,FL)和Dice损失(Dice loss,DL)作为模型的损失函数,可克服数据不平衡的困难。对西南某水电站的坝面裂缝数据集进行模型有效性和对比实验,结果表明:该方法中用来评价模型精度的F1,score、平均交并比(mean intersection over union,MIoU)和平均像素精度(mean pixel accuracy,MPA)的值分别达到73.98%、66.73%和73.81%,比改进前的DeepLabV3+网络检测效果分别提高了3.33%、2.89%和1.12%,该方法可为坝面维护以及未来风险评估提供技术支撑。
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基于暂态电压的GIS断路器辅助触头弹跳监测与分析  收藏
张鹏飞, 丁登伟, 杨新志, 刘焱, 李星, 何良
清华大学学报(自然科学版)    2023, 63 (7): 1164-1172.   DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2023.26.012
Abstract  (0) HTML   PDF (4394KB) (73)
带合闸电阻的气体绝缘开关设备(gas insulated switchgear,GIS)断路器结构复杂,故障率较高。断路器合闸过程中辅助触头可能发生弹跳,导致主断口被击穿,危及设备绝缘安全。为此,该文提出了基于合闸过程暂态电压检测的辅助触头弹跳状态监测和诊断方法。利用不同断路器对同一条空载气体绝缘输电线路(gas insulated line,GIL)进行充电试验。试验结果表明:不带合闸电阻的断路器在合闸过程中,触头间出现电弧熄灭和复燃现象,激发的暂态电压包含丰富的高频振荡分量;带合闸电阻的断路器在合闸过程中,产生2种差异明显的暂态电压,Ⅰ类暂态电压不含高频振荡分量,由辅助断口预击穿和重击穿产生,Ⅱ类暂态电压与不带合闸电阻的断路器合闸时激发的暂态电压类似,包含丰富的高频振荡分量,由辅助触头弹跳后主断口被击穿引起。该文通过对带合闸电阻的断路器合闸过程进行分析,解析合闸过程的暂态电压波形,提出以辅助触头弹跳熄弧时间间隔作为表征辅助触头弹跳状态的特征因子,可实现断路器运行状态的有效监测和评估。
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大直径长引水隧洞水下检测机器人系统关键技术  收藏
陈永灿, 陈嘉杰, 王皓冉, 巩宇, 冯跃, 刘昭伟, 祁宁春, 刘梅, 李永龙, 谢辉
清华大学学报(自然科学版)    2023, 63 (7): 1015-1031.   DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2023.26.015
Abstract  (0) HTML   PDF (22285KB) (399)
作为重大工程关键构筑物的引水隧洞具有洞线长、洞径大、高水压、围岩地质复杂等特点,长年运行会导致引水隧洞出现裂缝、塌方、露筋等典型缺陷,如不加以防范,将严重影响工程安全运行,传统人工检测存在周期长、安全风险高、漏检率高、获取信息量不足等问题。针对特大型水利水电工程中的大直径超长距离引水隧洞定期检测的重大需求,研发多功能“子母式”水下机器人系统,突破在水体浑浊、高水压、附着淤积、局部可达困难等复杂水下环境机器人的远程供电、协同作业、智能巡检、缺陷识别、安全评估等关键技术,完成引水隧洞结构安全分级与风险评价,实现水下机器人“巡、检、控、诊、用”全过程集成,并在南水北调东线工程、锦屏二级水电站等国家重大工程中示范验证。研究成果可显著提高检测效率,大幅降低巡检成本,提高经济效益,同时具有广阔的产业与应用前景,如促进人工智能学科和水利学科交叉融合、引导特殊环境机器人产业发展、提升我国相关领域技术及装备水平等。
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超大混凝土结构温度梯度监测与温度场演化  收藏
安瑞楠, 林鹏, 陈道想, 安邦, 卢冠楠, 林之涛
清华大学学报(自然科学版)    2023, 63 (7): 1050-1059.   DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2023.26.010
Abstract  (0) HTML   PDF (10912KB) (116)
该文依托广西龙门大桥锚碇填芯超大体积海工混凝土结构(58 606 m3),对连续浇筑期混凝土的温度梯度演化规律开展在线监测和真实温度场、应力分析,对混凝土结构的温控防裂具有重要意义。该文首先研发了温度梯度在线监测系统,可实现在线实时采集混凝土温度梯度变化数据,反馈实际温度与允许阈值间偏差功能,可为及时预警和精准温控提供依据;其次通过构建真实温度场并计算温度应力,揭示了在连续浇筑条件下超大混凝土结构的真实温度梯度演化规律,提出了温度开裂控制梯度指标。工程实践表明:温度梯度在线监测系统能保证现场精准动态温控方案较好地实施,从而有效控制开裂风险。研究成果可供同类工程温控防裂设计和施工参考。
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大型水电站坝体检测水下机器人研究进展  收藏
徐鹏飞, 陈梅雅, 开艳, 王子鹏, 李新宇, 万刚, 王延杰
清华大学学报(自然科学版)    2023, 63 (7): 1032-1040.   DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2023.26.018
Abstract  (0) HTML   PDF (6778KB) (298)
中国是水电大国,水电站大坝除涉及自身经济效益外,还关系到人民生命财产安全,因此需要定期开展大型水电站坝体缺陷检测,确保水电站大坝安全运行。目前,使用有缆遥控水下机器人(remotely operated vehicle,ROV)进行水电站坝体缺陷检测能减少人工检测带来的诸多不利,同时提高检测精度和效率。该文对大坝环境条件和水电站坝体缺陷检测的主要内容进行了调研,梳理了大型水电站坝体检测ROV的研究现状,从坝体检测ROV总体技术、吸附技术、动力系统、检测技术、水下定位与控制系统等方面,分析了ROV在国内外水工检测领域的技术研究进展,并对坝体检测ROV关键技术的发展趋势进行了展望。
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缺口导流期碾压混凝土坝智能通水温控  收藏
李明, 林鹏, 李子昌, 刘元广, 张睿, 高向友
清华大学学报(自然科学版)    2023, 63 (7): 1060-1067.   DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2023.26.005
Abstract  (0) HTML   PDF (6650KB) (119)
碾压混凝土坝在施工汛期采用的坝体预留缺口与导流洞联合导流方式是一种具有经济性和高效率的施工组织形式,但在炎热气候下碾压混凝土坝预留缺口导流对大坝温度和应力影响较大,坝体导流缺口温控难度大、开裂风险高。该文依托东非装机容量最大的水电项目坦桑尼亚Julius Nyerere水电站,首先采用三维有限元法对不同通水冷却方案工况下的坝体温度场和应力场演化特性开展模拟研究,提出过水温控策略;其次提出智能通水温控方法,研发成套的联控系统,实现大坝混凝土温度演化控制;最后成功在过水前使大坝混凝土温度降低至目标温度,汛后检查中未发现温度裂缝。该研究成果对指导碾压混凝土坝安全度汛具有重要意义,可供同类工程参考。
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消力池底板混凝土磨蚀智能检测与数值仿真  收藏
王皓冉, 谢辉, 陈永灿, 刘康, 李正文, 李永龙
清华大学学报(自然科学版)    2023, 63 (7): 1095-1103.   DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2023.26.022
Abstract  (0) HTML   PDF (9508KB) (111)
水工混凝土磨蚀损伤是造成消力池破坏的主要原因,长期发展会对水利枢纽汛期行洪安全产生威胁。该文采用自主研发的水下机器人(remotely operated vehicle,ROV)对消力池底板磨蚀损伤进行了全面探测,根据骨料暴露比(aggregate exposure ratio,AER)量化表征磨蚀损伤程度,阐明了消力池底板磨蚀分布规律,并通过三维数值模拟进一步分析了消力池水动力要素对底板混凝土磨蚀的影响。结果表明: AER能有效反映水工混凝土磨蚀损伤情况,消力池前段及尾坎附近区域底板磨蚀破坏程度较高。高流速及尾坎附近的淤积回流作用是消力池底板磨蚀的重要因素,水跃漩滚区水气掺混效应减缓了磨蚀破坏,消力池前端无明显负压区,但流速较大,容易产生磨蚀等问题。研究成果对消力池的安全运行与结构评价具有显著的应用价值与推广意义。
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水电站多元场景水下智能巡检关键技术与实践  收藏
祁宁春, 聂强, 来记桃, 陈永灿, 李永龙
清华大学学报(自然科学版)    2023, 63 (7): 1124-1134.   DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2023.26.016
Abstract  (0) HTML   PDF (15396KB) (128)
针对运行期水电站多元场景下复杂结构与环境水下检查的重大难题和迫切需求,以雅砻江流域梯级电站为典型场景,对比分析水电站水下检测环境与海洋开放水域场景的差异,该文提出了复杂场景下水工建筑物水下智能巡检实施的技术路径,构建了水下检测机器人系统装备、超长距离水下供电与通信、水下精确导航与定位、大断面快速精细检测、巡检过程实时监控和缺陷信息智能分析等关键技术体系,进而形成水工建筑物多元应用场景的系统解决方案。该文重点在典型水工隧洞结构和高山峡谷区半开放水域开展多元化应用实践,实现了水工建筑物智能巡检与安全管控,提升了流域梯级电站电力生产经济效益,大幅降低了传统检测成本。该研究成果与实践经验可促进水电枢纽水下智能巡检技术发展,具有重要的行业推广意义。
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水下非均匀光照场景下的混凝土图像增强方法  收藏
林海涛, 王皓冉, 李永龙, 陈永灿, 张华
清华大学学报(自然科学版)    2023, 63 (7): 1144-1152.   DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2023.26.011
Abstract  (0) HTML   PDF (14716KB) (108)
检测水下基础设施混凝土表观缺陷是保障水下基础设施安全稳定运行的重要措施。使用遥控水下机器人(remote operated vehicle,ROV)采集混凝土表观图像是当前水下检测最高效的方式,然而ROV采集到的混凝土图像存在光照不均、色彩失衡、对比度差和边缘信息弱等问题。该文针对水下混凝土图像质量不佳的问题,提出了水下非均匀光照场景下的混凝土图像增强方法。首先采用图像修复技术(image inpainting technique,IIT)对图像局部高光区域进行修复;然后在暗通道图像增强方法的基础上引入图像对比度感知调节方法,选取不同窗口尺寸,在每个局部窗口区域中实现图像增强;最后采用自然图像质量评估、基于感知的图像质量评估、无参照物图像质量评估和水下彩色图像质量评估4个指标对增强后的图像进行评估。实验结果表明:该文提出的方法在多个对比指标中优于现有水下图像增强方法,能有效提升水下图像质量。
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先进核能技术中的热管应用  收藏
李衍智, 都家宇, 吴莘馨, 孙立斌, 闵琪
清华大学学报(自然科学版)    2023, 63 (8): 1173-1183.   DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2023.25.004
Abstract  (0) HTML   PDF (5780KB) (248)
在碳中和大背景下,能源结构转型已经成为世界能源体系发展的大趋势。核能能够有效填补煤炭减退过程中的电力及热力缺口,同时实现电力和供热领域的低碳化,具有布局灵活、应用广泛、不受气候环境和市场供应影响等优点,是保障国家能源安全的重要手段。热管是一种非能动的高效换热元件,具有运行温度范围广、结构紧凑、工作稳定可靠和安全性高等优点,应用于航空航天、能源和化工等多领域。热管多领域、多尺度、多环节地服务核工业,在先进核能发展进程中发挥了重要的作用。该文对先进核能概念设计和先进核能应用中的热管技术进行了综述,详细阐述了高温金属热管和热管冷却反应堆的设计概念和应用前景,介绍了核安全设施和核能城市服务设施中的热管,并提出先进热管技术展望。
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核反应堆蒸汽发生器两相流不稳定性现象规律、研究方法及应用  收藏
苏阳, 李晓伟, 吴莘馨, 张作义
清华大学学报(自然科学版)    2023, 63 (8): 1184-1203.   DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2023.25.042
Abstract  (0) HTML   PDF (6631KB) (229)
核反应堆蒸汽发生器二次侧的流动不稳定现象不仅会影响控制系统,而且会使设备结构的压力边界疲劳损坏。两相流不稳定性的表现形式多样、影响因素众多、机理复杂、研究方法种类多,一直是蒸汽发生器和两相流领域的经典问题之一。首先,该文介绍了两相流不稳定性的常见分类和3种典型不稳定性的机理,包括流量漂移、密度波型脉动和压力降型脉动。其次,从守恒方程出发,总结了各种研究方法。再次,系统性总结了3种典型不稳定性的研究现状,并重点介绍了清华大学核能与新能源技术研究院堆工团队的工作。然后,该文提出了使用新无量纲数描述复杂过热系统,包括两相数、过热数、无量纲泵数和无量纲旁通数,明确和统一了Froude数、摩擦数、管长和管径等对密度波型脉动的影响规律,并解释了此前研究中矛盾的结论。同时,该文给出了有关模型简化和边界条件对稳定边界影响的理论推导和证明,并明确了实验室小规模单管或简化并联管试验段及工程验证试验回路与实际核电厂蒸汽发生器及二回路系统之间的替代条件。最后,该文介绍了高温气冷堆示范工程(high temperature gas-cooled reactor-pebble bed module,HTR-PM)蒸汽发生器如何通过设计来避免不稳定性问题。
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高温热管耦合热声发电机运行特性试验研究  收藏
张友佳, 蒋顺利, 周慧辉, 袁德文, 吴张华, 徐建军, 闫晓, 苏东川, 田文喜
清华大学学报(自然科学版)    2023, 63 (8): 1204-1212.   DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2023.25.041
Abstract  (0) HTML   PDF (10583KB) (69)
高可靠性与高能量密度的动力推进电源是空间与海洋探索载体的核心关键部件。该文针对高温热管耦合动态热电转换装置开展了高温钠热管集成热声发电机运行特性的试验研究,实现了热电能量的传递与转换,掌握了高温热管与热声发电机耦合启动的关键技术,在稳态运行工况下获得了不同输入功率的热管-热声发电机系统耦合运行特性。随着输入功率的提升,热声发电机的输出电参数变大,热电转化效率从16.60%提升至19.00%。在长期运行测试中,在输入功率为1 900 W条件下,输出功率约360 W,热电转换效率约19.00%,热管与热声发电机耦合系统性能稳定。在极限运行测试中,输入功率为2 300 W时,输出功率为463 W,热电转换效率为20.13%。该研究验证了热管反应堆与热声发电机耦合集成能量转换原理的可行性,可为后续开展基于热管堆的空间和海洋载体核动力原型设计提供试验数据支撑。
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高温球床辐射传热中的机器学习模型  收藏
吴浩, 牛风雷
清华大学学报(自然科学版)    2023, 63 (8): 1213-1218.   DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2023.25.015
Abstract  (0) HTML   PDF (5608KB) (173)
在高温气冷堆(high-temperature gas-cooled reactor,HTGR)堆芯球床中,燃料球间的辐射换热是重要的传热模式,与堆芯固有安全特性密切相关。该文利用机器学习方法提出了球床颗粒间辐射角系数智能预测方案,其中基础计算模型基于角系数显式解析表达式,合理描述了球床热辐射特性随球心距变化规律和周围颗粒球平均阻挡作用,用于快速计算球床堆中辐射角系数的核心主导部分。利用高温气冷堆示范项目(HTR-PM)球床堆积结构和光线追踪方法,建立了高温堆球床高精度角系数大数据集,共包含1.66×107条角系数工况,覆盖了球床各种局部结构。利用大数据训练后的梯度提升决策树模型有效提升了角系数预测精度,综合基础计算模型后角系数回归系数超过0.999。该文成果为高温气冷堆球流传热研究、堆芯优化和热工流体分析提供了高效的辐射传热计算方法。
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高温气冷堆主氦风机预防性维修策略研究  收藏
陈璞, 童节娟, 刘涛, 张勤昭, 王宏
清华大学学报(自然科学版)    2023, 63 (8): 1219-1225.   DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2022.25.017
Abstract  (0) HTML   PDF (1310KB) (298)
高温气冷堆主氦风机是清华大学自主研发的先进核能核心装备之一,对于反应堆的正常运行至关重要。主氦风机停机会导致反应堆紧急停堆,直接影响核电厂的运行,并可能带来安全风险。因此,需要评估主氦风机的可靠性,并对主氦风机开展预防性维修策略研究,以保障高温气冷堆核电厂高质量运行。首先,该文使用故障模式、影响和危害性分析(failure mode,effects and criticality analysis,FMECA)方法识别主氦风机的关键重要部件;然后,基于各部件的通用数据评估得出主氦风机的故障率及各部件故障率占比,为提高主氦风机的运行可靠性提供参考依据;最后,使用以可靠性为中心的维修分析(reliability centered maintenance analysis,RCMA)对主氦风机的预防性维修策略进行规划,提出预防性维修方案建议。该文研究成果可为新研核能设备提升设计质量提供参考,为其他相关核能设施开展可靠性和维修性研究提供借鉴。
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“双碳”背景下传统化石能源脱碳制氢增值化利用技术  收藏
俞和胜, 祁海鹰, 谭忠超
清华大学学报(自然科学版)    2023, 63 (8): 1226-1235.   DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2023.25.017
Abstract  (0) HTML   PDF (1602KB) (244)
碳达峰和碳中和战略目标对全球经济与社会发展意义非凡。能源动力行业是中国二氧化碳排放大户,也是构建新型能源系统与产业革命的主战场。日趋成熟的碳捕集、利用和封存(carbon capture,utilization and storage,CCUS)技术因高成本、高能耗面临产业界的强大阻力,转变能源结构至关重要,然而中国的资源禀赋和能源现状决定未来一段时间仍将继续依赖传统化石燃料。该文分析了催化裂解技术、碳材料和氢气利用、燃氢发电等多项前沿技术的可行性,提出了一个实现化石燃料高效清洁利用的革命性技术路线,以期高效、低排放、低成本地制备氢气和高附加值的碳材料,实现基于燃氢轮机的零排放发电。该技术路线有望解决相关能源动力企业的碳排放技术与经济难题,助力"双碳"目标实现。
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基于高温气冷堆的制氢耦合炼钢系统初步设计和能量分析  收藏
曲新鹤, 胡庆祥, 倪航, 彭威, 赵钢, 王捷
清华大学学报(自然科学版)    2023, 63 (8): 1236-1245.   DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2023.25.002
Abstract  (0) HTML   PDF (4364KB) (86)
高温气冷堆(high temperature gas-cooled reactor,HTGR)因其具有固有安全性和反应堆出口温度高的特点,在环境和能源领域拥有广阔的应用前景。HTGR不仅可以用于发电,还可以实现大规模制氢,而氢气可作为钢铁冶炼过程中的直接还原剂,有助于钢铁工业减少碳排放。该文提出了基于HTGR制氢的炼钢系统方案,包括反应堆、反应堆中间回路、制氢、发电和炼钢共5个子模块,并开展了多联产能源系统研究。其中,HTGR为制氢模块和发电模块提供热量,制氢模块产生的氢气作为还原剂和燃料进入竖炉(shaft furnace,SF)直接还原炼铁,制氢模块产生的氧气和发电模块产生的电供给电弧炉(electric arc furnace,EAF)炼钢。该文分析了碘硫循环效率、发电模块和制氢模块的功率比、直接还原铁(direct reduced iron,DRI)比例对系统产能的影响,以及系统的碳排放情况。结果表明:在发电模块与制氢模块功率比为1∶1,EAF直接还原铁占比为90%,碘硫循环制氢效率为37.8%的情况下,系统产钢率为45.6 t/h,每t钢可向电网输出1 381.5 kW·h电能,同时CO2的排放量仅为17.2 Nm3
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高温气冷堆耦合高温电解规模化制氢系统仿真  收藏
曹军文, 覃祥富, 胡轶坤, 张文强, 于波, 张佑杰
清华大学学报(自然科学版)    2023, 63 (8): 1246-1256.   DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2023.25.020
Abstract  (0) HTML   PDF (8635KB) (110)
随着能源体系变革,氢能在能源系统中发挥着越来越重要的作用,绿色化、低碳化制氢技术日益受到关注。高温气冷堆耦合高温电解制氢技术是一种具有潜力的零碳排大规模绿氢制备技术。该文提出了热功率为250MW,氦气出口温度分别为750和950℃的高温气冷堆与高温电解制氢系统的耦合策略,建立了全流程ASPEN仿真模型,并分析了系统热电比对制氢产能和能耗的影响规律,据此评估并探讨了制氢成本及成本降低策略。结果表明:750和950℃制氢系统的最大氢产能分别为28108和35160m3/h。在最大氢产能下,750℃制氢系统的耗电量和耗热量分别为3.73和0.49kW·h/m3,总能量转化效率为40.1%;950℃制氢系统的耗电量和耗热量分别为3.11和0.56kW·h/m3,总能量转化效率为50.2%。提升电解制氢模块的电流密度可显著降低制氢成本,电解模块阳极耦合制备油品等高附加值化工品一方面可以分摊制氢成本,另一方面可以拓展核能高温电解应用场景。
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耦合传热并联矩形通道流动不稳定性数值研究  收藏
胡钰文, 闫晓, 宫厚军, 王艳林, 周磊
清华大学学报(自然科学版)    2023, 63 (8): 1257-1263.   DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2023.25.038
Abstract  (0) HTML   PDF (2328KB) (124)
并联矩形通道间的流动不稳定性现象广泛存在于能源动力、石油和化工等工业系统。对于耦合传热并联矩形通道,其流动传热特性与分离并联矩形通道存在一定差异。为进一步获得耦合传热并联矩形通道的流动不稳定性特性,该文采用系统分析程序RELAP5对已有实验本体进行建模,并基于已有矩形通道流动不稳定性数据开展了计算方法验证,在此基础上探索了并联耦合通道流动不稳定性规律,并对比研究了分离通道与耦合通道的不稳定性边界。结果表明:耦合通道与分离通道的不稳定性边界相近,通道间传热减弱了耦合通道流量振荡幅值,对系统稳定性具有一定的增强作用。
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基于弹塑性接触和渗流模型的静密封泄漏计算  收藏
李顺洋, 万力, 桂南, 杨星团, 屠基元, 姜胜耀
清华大学学报(自然科学版)    2023, 63 (8): 1264-1272.   DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2023.25.040
Abstract  (0) HTML   PDF (4861KB) (65)
针对核电厂静密封泄漏率的计算,该文使用弹塑性接触理论构建了密封界面的泄漏通道模型,使用渗流理论计算泄漏通道的泄漏率。研究了载荷、密封表面形貌参数对泄漏通道的孔隙、渗流特征的影响。计算结果表明:随着静密封所受载荷不断增加,静密封界面间泄漏通道的孔隙率、渗透率不断减小,使泄漏率持续减小。在不同载荷水平下,泄漏率减小的趋势也不同。密封面的表面形貌影响密封面抵抗变形的能力,在材料属性不变的前提下,塑性指数较高的密封面会对密封产生不利影响。泄漏通道呈现自相似特征,因此可以通过泄漏通道的孔隙率推测其渗透率。
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竖直通道内饱和蒸汽凝结换热数值模拟  收藏
刘倩, 桂南, 杨星团, 屠基元, 姜胜耀
清华大学学报(自然科学版)    2023, 63 (8): 1273-1281.   DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2023.25.023
Abstract  (0) HTML   PDF (5535KB) (59)
在依靠自然循环驱动的小型模块化反应堆主回路以及反应堆非能动安全系统中,冷凝换热是热交换过程的重要一环,因此对冷凝换热过程的深入研究和分析对提升换热效率、保障堆芯安全至关重要。该文基于格子Boltzmann方法,采用伪势模型,模拟研究了二维通道内静止饱和蒸汽在凝结过程中的流动和换热特性。结果表明:蒸汽冷凝会自发驱动蒸汽流动,蒸汽质量流速与通道宽度和凝结过程中的热流流量有关,保持壁面温度和通道宽度恒定状态下,液膜发展阶段壁面热流较大时,蒸汽质量流速增长较快;通道较窄时,入口处蒸汽平均质量流速初期增速较快但迅速达到稳态,通道宽度为150时的稳态入口平均质量流速约是通道宽度为500时的80.0%。对接触角的分析表明:亲水壁面上的液膜厚度受壁面亲水程度影响较小,壁面接触角为51°时出口处液膜厚度与接触角为72°时的相等。普通疏水壁面上珠状凝结难以维持,被液膜覆盖后相较于亲水壁面传热速率较慢,液膜滑移出计算域之前,壁面接触角为127°时壁面平均热流密度最大值约是接触角为51°时的75.8%,并随液膜滑移逐渐降低,但液膜受重力去除后再形成的过程能在一定范围内强化传热速率。
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空间堆Brayton系统旁路阀功率快速调节特性  收藏
马文魁, 叶萍, 曲新鹤, 杨小勇
清华大学学报(自然科学版)    2023, 63 (8): 1282-1290.   DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2023.25.031
Abstract  (0) HTML   PDF (4354KB) (51)
长寿命、高能量密度和高效率的动力系统是实现未来太空探索目标的必要条件,空间反应堆耦合Brayton系统是兆瓦级空间动力系统的最佳选择之一。功率控制特性是满足系统安全高效运行的关键。该文建立了空间堆Brayton系统动态模型,研究了旁路阀控制下系统的升、降功率特性。结果发现:当载荷变化时,旁路阀控制可快速改变系统局部流量;叶轮机械工况、涡轮和压气机功率及系统电功率能快速响应空间设备的用电需求和负载变化作出相应改变;同时,系统载荷变化导致转动部件对轴的扭矩失衡,容易出现超速事故,旁路控制降低涡轮的输出功率,可有效避免转轴超速的风险。在此基础上,研究了旁路阀开度的敏感性影响,结果发现:系统低压侧和辐射散热回路对旁路阀控制引起的参数扰动最为敏感。旁路阀开度增加后,压气机出口高压气体与涡轮出口低压气体混合,使低压侧管道和部件压力升高;辐射器散热功率增加导致散热回路温度升高,因而辐射器需要更大的散热能力。本研究为空间堆Brayton系统的安全稳定运行提供了参考。
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还原氧化石墨烯纳米流体池沸腾强化换热实验  收藏
黄潇立, 陈泽亮, 桂南, 杨星团, 屠基元, 姜胜耀
清华大学学报(自然科学版)    2023, 63 (8): 1291-1296.   DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2023.25.028
Abstract  (0) HTML   PDF (2547KB) (143)
以还原氧化石墨烯(reduced graphene oxide,RGO)纳米流体为实验工质,进行常压下的饱和池沸腾换热特性实验研究,并使用高速摄像机记录沸腾过程中的气泡形态,分析数据和图像结果。实验结果表明:RGO纳米流体对池沸腾的临界热流密度(critical heat flux,CHF)有明显提升作用,使其达到了1684.22kW/m2,相较于蒸馏水工质提高了49.2%,但对沸腾换热系数(heat transfer coefficient,HTC)的影响幅度不大,HTC只达到73.87kW/(m2·K),相较于蒸馏水工质提高了2.3%,在相同热流密度下,RGO纳米流体对壁面过热度的影响并不明显。通过对加热表面接触角的测量及汽泡可视化图像的分析发现:RGO纳米流体沸腾过程中在加热表面形成的沉积层是促使CHF提高的核心因素,其改变了加热表面的润湿性和汽化核心数,降低了加热表面气泡的脱离直径,提高了脱离频率,从而实现CHF的延迟出现。
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