信息模型是一种应用于现代工程设计、建造与项目管理的新型协同管理工具。基于水利水电工程施工期信息模型表达不全面、信息数据流通不畅等问题, 在物联网、区块链和人工智能等信息技术迭代更新日益频繁的背景下, 将先进信息技术与特高拱坝建造过程深度融合, 提出一种使用建筑信息模型(building information modeling, BIM)的项目协作管理方法。该文通过借鉴BIM技术和信息模型理念, 构建了特高拱坝施工期多维信息模协作管理体系, 研究多维信息模型构建方法与实现过程; 采用Visual C#网络编程技术, 研发了涵盖工程进度、质量、安全和合同等内容的特高拱坝施工期多维信息模型管理平台。以白鹤滩300 m级特高拱坝为例, 在应用实践中实现了大坝设计与施工全过程的信息化与智能化管理。该平台改善了传统水电工程信息散乱、流动效率低的问题, 利于控制施工进度和工程建设质量、辅助精准施工和技术优化, 推动项目管理水平和行业技术发展。

新粒子生成(new particle formation，NPF)是大气颗粒物的一个重要来源，对全球气候、区域环境质量乃至人体健康均有重要影响。过去几十年，随着新粒子及前体物监测仪器的不断发展，国内外研究者开展了一系列的外场观测实验来关注不同大气环境下的NPF事件。自从在污染大气背景下频繁观测到NPF事件以来，高凝结汇(condensation sink，CS)下的新粒子成核和增长机制逐渐成为国际大气化学领域的研究热点。该文梳理了近年来污染地区——以中国超大城市为代表的NPF研究进展，重点阐述了NPF事件发生和发展特征、诱发因素、成核机制以及贡献新粒子增长的关键化学组分，并进一步探讨了与区域NPF事件相关的气候效应和环境影响，结合当前研究现状对未来开展污染背景下新粒子事件研究的发展方向进行了展望。

淤地坝对流域产沙的调控作用是黄土高原水土保持与治理研究中的焦点问题。该文以黄土高原岔巴沟三川口站的控制流域为例, 采用一维沟道非平衡输沙模型, 研究了单座淤地坝对次洪事件的水沙调控作用。结果发现：无坝和有坝情形的计算域出口径流侵蚀功率与输沙模数之间均为幂函数关系, 但无坝情形下的幂函数关系不能推广到有坝情形, 体现了淤地坝的调控作用, 并且淤地坝淤积状态、洪水频率是淤地坝调控作用的重要影响因素。进一步研究发现, 淤地坝存在拦沙失效淤积比例, 对于特大洪水到一般洪水, 失效淤积比例在88.3%~93.6% 之间, 而工程中的经验常数值仅适用于小洪水情形。

等效孔隙网络模型基于统计参数描述多孔介质中复杂的孔隙结构, 常用于分析多孔介质中渗流和机械弥散等物质运移过程的微观机理, 但对溶质运移过程中分子扩散作用的研究相对较少。该文基于等效孔隙网络模型研究了多孔介质中溶质的对流、分子扩散和机械弥散过程, 对多孔介质中溶质的运移规律进行研究。通过对等效孔隙网络模型参数进行敏感性分析, 研究了多孔介质孔隙结构特征对有效扩散系数的影响; 通过对比仅考虑机械弥散与同时考虑分子扩散和机械弥散的计算结果, 讨论了分子扩散对于水动力弥散过程的影响。计算结果表明：有效扩散系数受到孔隙体积与孔喉扩散能力的共同影响, 与孔喉曲率负相关, 与配位数和连接数比值正相关; 分子扩散作用与对流导致的机械弥散过程有耦合作用, 分子扩散作用加速了溶质在低流速区域的运移。该文揭示了分子扩散作用影响水动力弥散过程的微观机理, 为孔隙网络模型中的溶质运移通量计算提供了理论依据。

该文基于群层次分析法(analytic hierarchy process, AHP), 利用箱线图和Spearman等级相关系数分析, 通过Python语言编程计算各决策层相关参数, 建立多准则群决策模型, 破除了调研问卷数据可靠性不足及AHP一致性检验难通过的弊端。该文依托中国西南地区某水电站深厚覆盖地基振冲碎石桩处理工程, 研究了碎石桩填料方案比选决策, 结果表明：项目建设的不同参与方对不同的技术路线偏好不同, 设计人员和科研工作者更倾向于选择创新性强的技术路线, 而业主、施工和监理更倾向于比较成熟可靠的方案。根据决策结果, 现场开发了一种智能上料装置和方法, 可用于解决振冲碎石桩施工面临的填料数量和品质不精准难题, 提高了深厚覆盖地基振冲碎石桩的施工质量水平。

针对自然河流长河段表面流场测量, 建立了巡航模式下的无人机图像测速系统。首先在测流河段两岸布置地面控制点并向水面投掷示踪粒子, 无人机巡航拍摄示踪粒子沿程运动影像, 采用多视角运动结构恢复算法校正无人机影像, 并利用粒子图像测速算法计算局部河段流场, 最终拼接生成全河段流场。该系统应用于水电站引水渠和城市河流顺直河段, 得到了大范围、高空间分辨率和高覆盖度的全河段流场, 流场空间分布准确反映了测流区域的水体运动特征; 与声学Doppler剖面流速仪和旋桨流速仪结果相比, 断面流向速度变化趋势一致, 测流相对误差分别为±10%和±5%, 符合野外测量精度要求。该系统精度合理, 应用性强, 满足了长距离河段高空间分辨率流场测量需求。

叶片泵是将机械能向流体能量转换的流体机械, 叶轮是其核心过流部件。该文基于正反问题迭代设计方法, 开展混流泵叶轮设计研究。速度矩沿轴面流线的分布规律由四次函数给定, 通过中点参数和出口斜率控制速度矩, 进而分析速度矩分布规律对叶轮性能的影响。结果表明：增大速度矩中点值, 会增加叶片进口至叶中位置的载荷, 提升叶轮做功能力。速度矩中点值主要影响叶顶附近的相对速度分布和主流区的轴向速度分布。在清华大学流体机械综合试验台开展混流泵能量特性和空化特性测量, 结果表明：混流泵高效运行区平坦宽广, 最高效率为82.17%, 空化比转速为1 289。

研究压力容器(reactor pressure vessel，RPV)钢的辐照效应，需要从微观上揭示位错运动以及位错与辐照缺陷相互作用机理，从而为评估RPV钢在辐照作用下的宏观力学行为提供依据。该文采用分子动力学(molecular dynamics，MD)方法研究体心立方晶体(body center cubic，BCC)Fe中1/2[111]刃型位错与[010]位错环的相互作用，并分析了温度和位错环半径对相互作用过程以及临界剪切应力(critical resolved shearing stress, CRSS)的影响。结果表明：刃型位错与位错环相互作用包括混合位错段的形成、位错段的扫掠、螺旋偶极子的形成以及刃型位错挣脱位错环等过程；温度会促进位错环的吸收，并且刃型位错挣脱位错环所需的CRSS与温度有关，温度越高，CRSS越小。位错环半径越大，1/2[111]刃型位错扫掠的[010]位错段的长度越长，则临界剪切应力也就越大。

混流泵在启动过程中, 内部会出现流动冲击和旋转失速等现象, 瞬态性能十分复杂。该文通过混流泵瞬态扬程方程和管路系统阻力方程的联立求解, 建立了一套混流泵启动过程瞬态性能理论预测模型。通过给定转速加速曲线, 得到混流泵启动过程中流量和扬程随时间的变化规律。同时, 构建了混流泵与管路系统的三维几何模型, 数值计算得到了混流泵启动过程瞬态特性, 结果与理论模型预测结果吻合较好, 验证了该理论预测模型的准确性。启动过程中, 流量增大滞后于转速上升, 转速加速结束后流量缓慢增长并最终趋于稳定。混流泵瞬态扬程可分为稳态项扬程、加速项扬程和惯性项扬程。加速项扬程和惯性项扬程在启动过程中影响较大。

随着中国城市化进程的加快，交通需求迅速向都市圈范围内扩展。该文研究薪资水平、交通拥挤等要素对都市圈居民工作、居住地选择和通勤行为的影响，构建双城（都市圈）系统居民职住选址与通勤的社会最优模型，以反映城市集聚效应（正外部性）和拥挤效应（负外部性）之间的取舍关系。双城系统包括1个大城市和1个小城市，通过解析拥挤条件下的通勤成本，获得城际通勤者空间分布的边界曲线，据此测算市内、城际通勤者共同作用下的系统社会净收入。该社会净收入取决于工资、通勤成本和农业租金等，进而将社会最优写成非线性规划问题，求解得到双城系统中的最优职住分布与通勤人口。上海—嘉兴双城的实证分析结果表明：上海的现状居住、就业人口均偏多，未来应鼓励在上海工作的上班族居住在周边城镇并通过城际铁路通勤，可提高社会净收入。

高效的Hilbert曲线的编解码算法作为Hilbert曲线应用的基础,具有重要的研究意义。现有算法多未考虑数据偏斜分布的影响,因此在数据偏斜分布时效率较低。该文发现：对于特定的前m阶坐标,其对应的前m阶编码值与其第1阶编码值呈现特定的倍数关系；对于特定的前m阶编码值,其对应的前m阶坐标与其第1阶坐标呈现特定的倍数关系。基于这一发现,在融合高效位操作、快速置位检测等技术的基础上,提出了跳过前m阶的编码(skipping the first m orders Hilbert encoding,SFO-HE)算法和跳过前m阶的解码(skipping the first m orders Hilbert decoding,SFO-HD)算法。这2个算法无需对前m阶逐阶编解码,可有效提高数据向Hilbert空间4个顶点偏斜时的编解码效率。扩展实验表明：该文算法对数据偏斜分布具有更好的适应性,在特定偏斜分布时效率大幅优于现有算法。

城市群是中国发展的重要增长极点和核心节点，城市群交通一体化是推进城市群协调发展的首要任务之一，而对城市群内多种交通出行模式的充分认识是实现这一目标的重要基础。该文基于位置服务大数据，以粤港澳大湾区“9+2”城市群为例，分析了城市群内部通勤出行标度特征的一致性与差异性，得到以下结果：粤港澳大湾区的市内通勤仍占主导地位，但部分区域存在相当规模的跨市通勤；粤港澳大湾区通勤联系的“概率-距离”分布具有指数标度特征；对各城市而言，市内通勤的标度参数比跨市通勤更大，意味着市内通勤者对距离更加敏感；标度参数可以进一步反映交通与土地利用联系的紧密程度，进而为政策制定提供参考。

出行需求的规模和空间分布是交通规划制定的重要依据。该文从包含2019年5月31日的手机信令数据中提取长三角41个城市下辖的306个区县之间稳定的出行联系，构建城际出行网络；利用复杂网络分析方法，从节点和边的角度，分析长三角城际出行的规模和空间分布特征。结果表明：长三角内已形成广泛的城际出行联系，但仅在南京、苏州、无锡、常州、上海、杭州、镇江、绍兴、池州等少数地区具有高强度城际出行，区县经济规模、地理区位、交通条件影响城际出行能力和强度。城际出行空间分布具有明显的空间近邻性和强度层次性，高强度等级的出行联系均发生在紧邻的区县之间，以0.05%的出行联系承担了39.4%的出行强度。首位联系呈现点簇状结构，城际出行仍然存在向心性。

针对大城市人口膨胀引发的“大城市病”，该文从税收调控的角度研究政府如何权衡疏解大城市人口规模和实现社会福利最大化二者之间的关系，提出“三城市空间均衡模型”，允许城市群居民在城市内通勤、城市间迁移和城市间通勤，并明确考虑通勤税和工资税对城市群人口分布、空间结构和土地租金的影响。3个经典城市群空间结构的数值结果表明：税收政策的效果与城市群空间结构有关，但恰当的通勤税政策始终是政府的最优选择。

公铁联程是我国重要的城际出行交通方式之一，但基于单一因素排序的城际票务出行方案推荐方法无法满足公铁联程旅客的个性化出行需求。为提升出行效率，该文基于旅客历史出行订单数据构建画像数据库，使用TF-IDF （term frequency-inverse document frequency）、K-means算法探究旅客异质性衍生的公铁联程出行需求差异，依据偏好得分、敏感特性设置奖励函数，使用Q-learning强化学习算法构建基于旅客异质性画像的公铁联程出行方案推荐方法。以天津-泗洪作为典型的特大城市-小城市公铁联程出行路线，与传统的城际出行方案推荐方法对比，为3类不同敏感特性的旅客推荐公铁联程出行方案。结果表明：该文推荐的公铁联程出行方案能够缩短20%的行程耗时，降低32%的行程费用，在契合旅客行为偏好和敏感特性、满足个性化出行需求方面均有较好的表现。

为分析城市群多模式交通网络应对攻击时的韧性变化特征，该文基于复杂网络理论和韧性城市理论，构建了考虑吸收能力、缓冲能力和可恢复能力3个维度的网络结构韧性评估模型，并通过空间向量模计算网络结构韧性值。基于关中平原城市群城际公路、铁路客运数据构建了城市群客运网络，并借助空间网络分析工具ArcGis和Ucinet探讨城市群多模式交通网络的拓扑特征；考虑节点位置及其与周边地区交通的联系，提出了基于节点重要度的典型节点选取方法。结果表明：典型节点受到攻击后，网络的缓冲能力都处于较低状态，尤其是蔡家坡站点失效后，网络缓冲能力下降到0.388 9；节点度大的站点失效后，网络恢复到正常状态的能力差；普铁站和高铁站失效后对网络结构韧性的影响远大于公路客运站；结合典型节点特征和模拟结果，可针对性地提出网络结构韧性提升建议。

发展绿色交通是落实生态文明建设的重要途径，构建绿色交通水平测度模型、分析绿色交通水平时空演化特征是制定绿色交通发展政策的前提和基础。该文采用驱动力-压力-状态-影响-响应（driver-pressure-state-impact-response，DPSIR）模型分析城市群绿色交通各子系统与社会、经济、资源和环境之间的相互作用机理，构建城市群绿色交通水平测度指标体系，采用直觉模糊层次分析法（intuitionistic fuzzy analytic hierarchy process，IFAHP）和熵权法对指标进行赋权，并利用改进的集对分析-可变模糊集模型构建城市群绿色交通水平综合测度模型，引入贡献度和障碍度模型分别探究影响和限制城市群绿色交通水平的显著因素，最后以关中城市群为研究对象进行实例分析。结果表明：关中城市群绿色交通属于一般水平，其时间演化趋势大致呈“N”形阶段特征，空间演化分布呈“西高东低—南高北低”的分布特征，且各城市差距逐渐缩小；改进模型的测度结果较传统模型更为准确，更能反映城市群交通系统的可变模糊性；准则层中状态层面贡献度最高，对促进关中城市群绿色交通发展具有明显作用，驱动力因素贡献度最低；指标层中制约关中城市群绿色交通发展的关键因素分别为日均公交车客运量、道路路灯覆盖率、万人公交车标台数、人均GDP和人均公园绿地面积。研究结论可为促进城市群绿色交通发展、实现交通行业低碳化转型、达成碳中和目标提供理论支撑。

在跨模态媒体检索任务中,如何最大化保持异构媒体数据映射后的语义关联成为跨模态Hash的关键问题,该文提出一种基于自监督学习的深度语义保持Hash网络框架用于生成紧凑的Hash编码。首先,针对图像和文本数据,分别训练2个单一模态的深度Hash网络并生成高层语义特征及各自的Hash编码。同时,利用跨模态注意力机制度量不同模态高层语义特征之间的相似性,最大化异构媒体数据间的局部语义关联性。其次,利用训练数据的多标签语义信息建立深度语义Hash网络,并以自监督对抗学习的方式同时监督指导2个单一模态的深度Hash网络的训练过程,从而在全局角度保持不同模态数据之间的语义关联,提高生成Hash编码的区分能力。最后,在3个被广泛使用的大规模多模态媒体数据集上验证了提出框架的有效性。

堆石混凝土是一种高度采用机械化施工的筑坝技术,目前堆石混凝土重力坝因保守设计通常设置较多横缝,会导致施工仓面窄、机械转动半径小等问题。打鼓台重力坝创新采用少设横缝的设计,中间坝段是目前最长堆石混凝土重力坝段,长134 m,水库已成功蓄水运行3年多。为掌握打鼓台重力坝的蓄水运行安全状态,该文结合大坝温度、渗压、位移监测结果和有限元仿真计算分析,开展大坝在不同荷载下的工作性态演化规律研究。结果表明：蓄水运行后,坝体的温度与渗压均处于正常范围,中间超长坝段无明显开裂或渗水现象,大坝运行状态良好。堆石混凝土绝热温升低,打鼓台超长坝段的最不利位置温升也不超过10℃,因此可适当放宽重力坝坝段长度,但建议靠近坝基的大仓面避开高温季节浇筑,以控制混凝土入仓温度、减小施工期温度应力。与普通坝段工况相比,超长坝段的应力状态基本满足要求,空库或蓄水状态下最大局部应力约2.5 MPa,上游防渗层宜设置钢筋网和短缝；越冬期超长坝段的上游面水位以上部位和下游面存在高拉应力；不分横缝整体浇筑重力坝需考虑坝体端部应力大问题。在蓄水超载工况下,即使超载倍数达10.0,坝体也尚未出现上下游贯通性屈服破坏,可以看出大坝的超载安全度与稳定性较高。该文可为今后堆石混凝土重力坝的结构设计与安全评价提供科学指导。

堆石混凝土(rock-filled concrete,RFC)作为一种由大块堆石和自密实混凝土(self-compacting concrete,SCC)组成的非均质材料,浇筑前后的温度分布与常规混凝土有着较大区别。通过开展现场温度监测试验,获得了堆石混凝土在不同季节、不同位置、浇筑前后的温度变化数据,在此基础上进行了规律总结和理论分析。讨论了在浇筑前不同时空条件下堆石体温度分布的非均匀性,定量计算得到了气温对等效堆石体的影响深度约0.9 m；浇筑前堆石体的仓顶与仓底最大温差在夏季高温时能达到13℃；等效堆石体温度相比气温有约3 h的相位滞后。总结了在浇筑后不同季节的堆石混凝土温度变化规律,结果表明堆石和SCC在浇筑后的前8 h会进行快速的温度交换直到两者温度趋近一致；在混凝土温升过程中堆石体会辅助吸收SCC的部分水化热,降低了整仓堆石混凝土的温升；计算得到太阳辐射热引起的仓面上下游处的温度差异约3℃。该文研究结果对堆石混凝土的温度仿真数值计算以及可能的工程温控措施具有重要的参考意义。

水下胶结块石技术利用水下自护砂浆或混凝土的抗分散性和高流动性,填充块石间隙,形成具有一定结构强度的胶结体。该文基于水下胶结块石技术,提出海上风电单桩胶结抛石体防冲刷措施,并采用1∶13的大比尺波流物理模型试验,研究了桩周胶结抛石体抗冲刷性能。试验结果表明,采用梅花式多点浇注方式,能够将桩周抛石体胶结固化成完整的胶结抛石体防护结构；在重现期50和100 a的极端波流条件下,无防护的单桩桩周土体的最大冲刷深度分别为4.00和6.24 m,冲刷坑宽度分别为6.50和13.75 m,采用胶结抛石体防护结构后,桩周土体最大冲刷深度分别为2.96和4.42 m,冲刷坑宽度分别为2.65和4.55 m；同时,胶结抛石体结构自身无明显破坏。

依托贵州省仁怀市石坝河水库堆石混凝土重力坝,基于大坝设计资料与温度监测数据,对大坝自密实混凝土、堆石混凝土以及常态混凝土的关键热学参数进行反演。在此基础上,模拟大坝浇筑过程、混凝土硬化过程以及气象变化过程,采用有限元仿真方法进行大坝施工期全过程工作性态仿真计算,对大坝的温度场和应力场的分布和演化规律进行分析,评估大坝整体安全性。分析结果表明,仿真反演得到的坝体温度过程能够真实反映施工期坝体的温度变化规律,坝体内部一般3~5 d达到最高温度,水化热温升在4~7℃之间,夏季浇筑时最高温度约为35.0~39.5℃,冬季浇筑时最高温度约为25~28℃；除了大坝溢流坝段表面在低温季节局部拉应力较大外,其余部位应力均未超出混凝土的强度,大坝整体安全可以得到保障,说明堆石混凝土重力坝大仓面浇筑方式是可行的。

传统的分布式深度学习训练系统大多基于参数服务器和全局规约通信框架,缺陷日益显著：参数量大,基于全局规约的去中心化通信架构由于无法存储全量模型而无法使用；通信量大,基于参数服务器的中心化通信架构面临着严重的通信瓶颈。为了解决以上问题,该文提出了面向大规模深度学习推荐模型的混合通信训练框架PS-Hybrid,分离了嵌入层参数和其他参数的通信逻辑,实现了PS-Hybrid原型系统。实验结果证明了所提出的混合通信方案能够比纯参数服务器方案取得更好的性能,在16个计算节点下比TensorFlow-PS加速48%。

近年来,学术和工业界广泛利用大数据处理系统来处理视频分析等领域基于深度神经网络(deep neural networks,DNN)的推理负载。在这种场景下,因大数据系统中多个并行推理任务重复加载相同且只读的DNN模型,导致系统无法充分利用GPU资源,成为了推理性能提升的瓶颈。针对该问题,该文提出了一个面向单GPU卡的模型共享技术,在DNN推理任务之间共享同一份模型数据。在此基础上,为了使模型共享技术作用于分布式环境下的每一块GPU,该文还设计了支持多GPU卡模型共享的分配器。将上述优化技术集成到在GPU平台上运行的Spark中,实现了一个支持大规模推理负载的分布式原型系统。实验结果表明,针对基于YOLO-v3的交通视频处理负载,相对于未采用模型共享技术的系统,模型共享技术能够提升系统吞吐量达136%。

作为目前最有潜力的大规模商业化减碳手段之一,基于化学溶剂吸收的燃烧后碳捕集技术有望实现化石能源的清洁使用。在燃煤火电厂动态运行的基础上耦合碳捕集系统对于推动“碳中和”进程具有重要意义。但是,大多数研究没有考虑诸如用电价格波动和用电量的变化等因素对耦合碳捕集系统的电厂的影响。为此,该文在建立电厂与碳捕集装置协同调度模型的基础上,引入信息间隙决策理论(information gap decision theory,IGDT)以同时满足系统的鲁棒性和经济性要求,通过风险追求和风险规避2种决策角度得到不同的调度方案,为系统的动态运行提供指导性意见。该文首先构建了确定性电厂与碳捕集装置耦合调度模型；其次,针对实时市场中负荷需求的不确定性,通过引入信息间隙决策理论,得到不同风险态度下的不确定性电厂与碳捕集装置耦合调度模型,优化确定系统调度的决策方案；最后,通过算例分析得到持有不同风险态度下的电厂与碳捕集装置的调度方案,验证了模型的可靠性和有效性。

乙烯是石油化工的重要产品,蒸汽裂解生产乙烯的工艺十分复杂。构建精确的石脑油裂解模型,可以实现石脑油裂解制乙烯过程的裂解深度快速、准确预测。该文比较了支持向量回归、k-近邻回归和极限梯度提升3种机器学习模型。通过具有噪声的基于密度的聚类算法(DBSCAN)和局部异常因子检测算法,对工业数据集进行重要变量和样本筛选,训练3个子模型,并构建集成模型以提高预测效果。集成模型结合各子模型的优势,减轻过拟合、对噪声敏感等不足,加强稳定性与泛化能力。实测集成模型的预测值R²为0.955,平均绝对百分比误差约为0.23%,满足过程研究和工业应用的实际需求。

智能化的风机皮带寿命预测系统有助于确保化工安全,同时减少人工劳力。该文提取振动信号的特征,输入多层自动编码器得到健康指标(HI),通过多项式拟合HI即可预测剩余寿命。为缩短数据采集周期,开展了破坏性实验,并构建了适合破坏性实验的损失函数。同时,基于多层自动编码器的结构进行了改进,将中间层的内积与激活函数运算分离计算,限定HI为[0,1]的同时保留更多编码层信息。与传统自动编码器方法相比,中间层分离的自动编码器在实际问题中降低了预测误差,实现了3组数据后50%区段预测误差不超过1 d的良好结果,上线测试同样表现良好。

针对球头铣刀铣削薄板件的颤振稳定性进行分析,建立了包含前一次切削时留下圆弧形刀痕对刀工接触区域影响的三维多自由度铣削动力学模型；进而通过平均切削力法辨识得到切削力系数,通过锤击实验得到刀具和工件各处的模态参数,利用全离散法得到工件各点处的稳定性叶瓣图(stability lobe diagram,SLD)；最后进行了实验验证。理论计算和实验结果表明,工件各点处动力学特性的不同会导致各点处铣削稳定性预测结果不同,且在SLD中存在多个封闭的不稳定“孤岛”区域；不稳定“孤岛”区域与工件的模态刚度、模态频率、模态阻尼比有关。