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百年刊庆
ISSN 1000-0054
CN 11-2223/N
创刊于 1915 年 (月刊)
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清华大学学报(自然科学版)
2019年, 第59卷, 第4期
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计算机科学与技术
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基于柱镜光栅的超多视点大幅面立体画设计
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谭祺瑞, 路海明, 卢增祥
清华大学学报(自然科学版). 2019, 59 (
4
): 249-255. DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2019.22.005
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(4995KB)
光栅立体画广泛应用于户外大型广告、巨幅海报及舞台背景墙。针对目前光栅立体画视点数少、立体感弱、视点串扰等问题,提出了基于柱镜光栅的超多视点大幅面立体画设计方法。根据人眼的视觉原理和柱镜的光传输特性,推导了柱镜厚度、曲率半径、光栅节距等参数的计算公式。设计了满足观看距离6 m、观看区域3 m、视点数59个的柱镜光栅。利用光学设计软件LightTools模拟了该系统的视点分布,视点宽度为50 mm,小于正常成年人眼瞳距。设计了圆弧形柱镜光栅减小视点串扰,视点串扰值为11.7%~15.8%。对模拟结果进行了实验验证,结果表明所设计的超多视点大幅面立体画满足自由立体观看的要求。
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基于序列到序列模型的法律问题关键词抽取
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曾道建, 童国维, 戴愿, 李峰, 韩冰, 谢松县
清华大学学报(自然科学版). 2019, 59 (
4
): 256-261. DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2019.21.007
摘要
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(1582KB)
传统的关键词抽取算法不能够抽取那些没有在文本当中出现过的关键词,因此在抽取法律问题(短文本)的关键词任务上效果不佳。该文提出了一种基于强化学习的序列到序列(seq2seq)模型来从法律问题中抽取关键词。首先,编码器将给定法律问题文本的语义信息压入一个密集矢量;然后,解码器自动生成关键词。因为在关键词抽取任务中,生成的关键词的前后顺序无关紧要,所以引入强化学习来训练所提出的模型。该模型结合了强化学习在决策上的优势和序列到序列模型在长期记忆方面的优势,在真实数据集上的实验结果表明,该模型在关键词抽取任务上有较好的效果。
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基于数据分布的标签噪声过滤
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陈庆强, 王文剑, 姜高霞
清华大学学报(自然科学版). 2019, 59 (
4
): 262-269. DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2018.26.059
摘要
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(9900KB)
在监督学习中,标签噪声对模型建立有较大的影响。目前对于标签噪声的处理方法主要有基于模型预测的过滤方法和鲁棒性建模方法,然而这些方法存在过滤效果差或者过滤效率低等问题。针对该问题,该文提出一种基于数据分布的标签噪声过滤方法。首先对于数据集中的每一个样本,根据其近邻内样本的分布,将其及邻域样本形成的区域划分为高密度区域和低密度区域,然后针对不同的区域采用不同的噪声过滤规则进行过滤。与已有方法相比,该方法从数据分布角度出发,使得噪声过滤更具有针对性从而提高过滤效果;此外,使用过滤规则对噪声数据进行处理而非建立噪声预测模型,因而可以提高过滤效率。在15个UCI标准多分类数据集上的实验结果表明:该方法在噪声低于30%时,噪声检测效率和分类精度均有很好的表现。
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基于多重信任关系的微博转发行为预测
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王绍卿, 李翠平, 王征, 陈红
清华大学学报(自然科学版). 2019, 59 (
4
): 270-275. DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2018.25.060
摘要
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(1422KB)
微博转发预测有助于热点话题检测、个性化微博推荐等,近些年引起了学术界和工业界的广泛关注。然而,现有的关于微博转发预测的研究工作没有充分利用用户之间的多重信任关系的影响。该文提出联合概率模型,把用户之间的多重信任关系融入传统的Bayesian Poisson因子分解(Bayesian Poisson factorization,BPF)模型,从而预测转发行为。该模型命名为TrustBPF,可以灵活地捕获用户之间的各种社交影响。该文进一步把用户之间的信任强度整合到一个框架中。在新浪微博数据集上验证结果表明:在NDCG@3和Precision@3指标上,TrustBPF模型比原始的BPF模型分别提升了90.91%和88.37%。
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基于系统攻击面的动态目标防御有效性评估方法
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熊鑫立, 赵光胜, 徐伟光, 李渤
清华大学学报(自然科学版). 2019, 59 (
4
): 276-283. DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2018.26.056
摘要
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(1097KB)
动态目标防御技术作为“改变游戏规则”的防御技术,在对抗高级持续威胁中提供了一种主动变换的防御方法。虽然已有部分动态防御技术成功应用,但针对其有效性评估的研究还停留在小范围、单层次的技术上,从而阻碍了多层次融合的动态防御技术应用于实际部署。该文针对以上问题,首先以系统角度扩展了攻击面定义,建立了系统攻击面及其变化的参数模型;在此基础上,提出了基于系统攻击面变化参数序列的评估模型,构建了攻击状态与系统攻击面变化参数之间的联系,解决了在较大规模网络拓扑下对多层次动态防御技术的有效性评估问题;最后以典型信息系统为案例,利用该模型评估了不同防御环境下动态目标防御技术的有效性,得到了直观且准确的结果,可以进一步指导动态目标防御技术效能优化问题和最优部署问题的研究。
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机械工程
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一种并联式太阳能聚光器二轴跟踪机构能量消耗
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于振洋, 吴军, 张彬彬
清华大学学报(自然科学版). 2019, 59 (
4
): 284-290. DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2018.26.058
摘要
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(1612KB)
该文针对传统太阳能聚光器二轴跟踪机构刚度低、能量消耗大等问题,提出一种具有驱动冗余的并联式太阳能聚光器跟踪机构,并研究其动力学建模方法及能量消耗。首先基于跟踪机构的运动学模型,利用虚功原理推导其动力学模型;然后规划跟踪机构跟踪太阳运动轨迹,并分析其跟踪太阳运动过程中驱动力变化以及能量消耗;最后比较该驱动冗余并联跟踪机构与其对应的非冗余跟踪机构在相同运动条件下的驱动力以及能量消耗。仿真分析结果表明:该文提出的跟踪机构具有高刚度、低能耗的优点。
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六轴联动数控机床的联动模式切换
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张鹏翔, 周凯, 李学崑
清华大学学报(自然科学版). 2019, 59 (
4
): 291-297. DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2019.22.006
摘要
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(6238KB)
为了优化六轴联动数控机床的刀具中心点运动轨迹误差,提出了利用联动模式切换实现该误差最小的方法。建立了六轴联动数控机床的运动学模型,研究机床的冗余联动特点,并定义了冗余旋转联动轴。根据冗余联动特点,研究了满足不同刀具运动要求的联动模式和联动轴形式。建立了刀具中心点运动轨迹误差模型,提出了利用联动模式和联动轴形式切换优化该误差的方法。在实际机床上进行加工实验,通过联动模式的切换实现了刀具中心点轨迹误差的优化。
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仿人足球机器人的非预定义足球检测算法
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张继文, 宋立滨, 许君杰, 石循磊, 刘莉
清华大学学报(自然科学版). 2019, 59 (
4
): 298-305. DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2019.21.006
摘要
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(5042KB)
为适应人类赛场环境,仿人足球机器人需能够识别未预先定义足球,此时足球不再具有固定的与场地鲜明对比的颜色,因而不能通过传统的单色块识别策略解决。该文将足球颜色划分为专有色和共有色两类,采用两轮颜色标记方法生成颜色查找表;在图像像素级联通分割获得色块的基础上,提出基于图连接关系的宏像素聚类算法,从而得到若干足球识别候选对象;再利用模糊逻辑方法中的隶属度函数从候选对象中获得最佳足球识别结果。实验表明在不具备高性能计算硬件平台的情况下,算法能够在存在大量干扰,远近距离大幅度变化的条件下准确识别出非预先定义的足球,避免与边线、机器人等对象的混淆,且达到每秒15帧的计算速率。该算法能够在严格受限的计算能力下达到高效的足球识别能力,从而为参赛机器人提供了一种崭新策略。
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船载压力油箱设计及恒压特性
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赵丁选, 贾拓, 崔玉鑫
清华大学学报(自然科学版). 2019, 59 (
4
): 306-313. DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2019.21.005
摘要
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1
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(8021KB)
针对在高海情、海浪升沉较大的工况,船载压力油箱稳压效果差的问题,提出一种具有可根据工况自调气腔压力的新型船载压力油箱设计方案。建立该油箱的数学模型,进而建立AMESim和Matlab联合仿真模型,对压力油箱进行恒压动静态特性仿真分析,最后通过传统PID和模糊PID对压力偏差进行优化控制,仿真结果表明,在传统PID和模糊PID控制下,压力偏差较无控制作用时分别降低了77%和92%。结果表明,模糊PID恒压优化控制效果更好,为压力油箱恒压稳定性后续深入研究奠定基础。
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水利水电工程
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中国地下工程事故成因及应对策略
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魏雪斐, 段云岭, 乔楠, 冯金铭
清华大学学报(自然科学版). 2019, 59 (
4
): 314-325. DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2019.21.004
摘要
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3
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(1759KB)
中国地下工程设计建设中,新奥法使用占很大比重,其核心要点是: 1)减少应力扰动;2)及时施加柔性支护;3)受力圈封闭;4)监控量测。Barton总结出岩体质量指标
Q
值与洞室开挖跨度和支护类型之间的关系,与中国地下工程建设规范相近。该文统计了50起中国采用新奥法的地下工程塌方事故,发现在V级围岩中采用强支护发生事故的比例极高,而强支护方式已不属于新奥法核心理念,可见人们对新奥法的认识和理解还存在偏差。事故原因主要是对均质岩体最优断面及支护型式认识不足,没有采取破碎带局部补强方式让围岩形成环向压缩稳定变形,渗漏封堵没有以补强为根本,支护时机选择不到位,对掌子面前方岩体预测手段和设备不够完善等。最后提出应尽量避免在V级围岩中开挖洞室,遇到断层破碎带要在其上注浆提高其强度,尽快封闭断面形成围岩主动承载体系等措施。
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热能工程
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热电偶熔敷埋设法测量CFB锅炉壁温的实验研究
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姚禹歌, 吕俊复, 张扬, 陈书洁, 张缦, 杨海瑞
清华大学学报(自然科学版). 2019, 59 (
4
): 326-330. DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2019.21.001
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(1550KB)
受热面管壁温度是反映锅炉安全的重要参数。在循环流化床(CFB)锅炉中,由于炉膛和流化床换热器中高浓度固体颗粒物对受热面的剧烈冲刷,故在壁温测量中,传统放置热电偶的方法不可用。该文提出了一种可以应用于CFB锅炉的受热面壁温测量的方法:热电偶熔敷埋设法,即将热电偶贴壁式放置在待测锅炉受热面壁面上,熔敷金属熔化后敷设在热电偶表面形成熔敷层。通过实验对于所述测温方法进行可行性验证,针对两种不同的熔敷金属形状,比较实际管壁温度和所提出方法的测量值,并给出了实际管壁温度的计算方法。结果表明:在不同工况下,两种熔敷金属形状的测量值与实际管壁温度的偏差分别在±3℃和±7℃之内,该方法可以应用于锅炉受热面壁温的测量。
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地球系统科学
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面向耦合器C-Coupler2的可视化系统
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董丽婷, 刘利
清华大学学报(自然科学版). 2019, 59 (
4
): 331-336. DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2018.22.048
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(3598KB)
地球系统模式是开展气候变化研究与无缝隙天气预报的基础软件之一。耦合器实现了地球系统模式中分量模式之间的协作,是实现地球系统模式的系统集成和模块化的关键。为了使用户能便捷地开展耦合模式的构建,且能了解分量模式间的耦合关系,该文以中国最新研制的自主耦合器C-Coupler2为基础平台,研究了面向耦合器操作的可视化技术,实现了C-Coupler2耦合配置文件的可视化显示构建,以及分量模式间耦合关系的交互式可视化显示。该工作提高了C-Coupler2的用户友好性,使C-Coupler2成为第一个具有可视化支持的自主耦合器。
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2023年度优秀论文、优秀审稿人、优秀组稿人评选结果
2023-12-12
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2022年度优秀论文、优秀审稿人、优秀组稿人评选结果
2022-12-20
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2021年度优秀论文、优秀审稿人评选结果
2021-12-01
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《清华大学学报(自然科学版)》2020年度“优秀论文奖”和“优秀审稿人奖”颁发
2020-11-03
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2020年度优秀论文、优秀审稿人评选结果
2020-10-28
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第十六届“清华大学—横山亮次优秀论文奖”暨2019年度“清华之友—日立化成学术交流奖”颁奖仪式
2020-01-17
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热烈祝贺清华2018年度国家科学技术奖获奖创历史新高!
2019-01-09
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第十五届“清华大学-横山亮次优秀论文奖”暨2018年度“清华之友—日立化成学术交流奖”颁发
2018-12-28
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第十四届“清华大学-横山亮次优秀论文奖”暨2017年度“清华之友—日立化成学术交流奖”颁发
2018-01-19
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第十三届清华大学-横山亮次优秀论文奖暨2016年度清华之友—日立化成学术交流奖颁发
2017-01-13
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