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基于3P(4R)S主轴头的五轴混联机床的参数辨识算法
Calibration of a 5-axis hybrid machine based on a 3P(4R)S spindle head
运动学标定 / 参数辨识 / 辨识算法 / 旋转刀轴中心控制
kinematic calibration / parameter identification / identification algorithm / rotational tool center point (RTCP)
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