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驾驶人换道决策分析及意图识别算法设计
丁洁云, 党睿娜, 王建强, 李克强
Driver lane change decision analysis and intention recognition algorithm
DING Jieyun, DANG Ruina, WANG Jianqiang, LI Keqiang
清华大学学报（自然科学版） . 2015, (7): 769 -774 . 

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