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基于自适应柔顺控制的航天器部件装配
陈书清, 李铁民
Assembly of spacecraft components based on adaptive compliance control
CHEN Shuqin, LI Tiemin
清华大学学报（自然科学版） . 2023, (11): 1808 -1819 .  DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2023.26.014

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