未知环境下无人机编队智能避障控制方法
黄号, 马文卉, 李家诚, 方洋旺
Intelligent obstacle avoidance control method for unmanned aerial vehicle formations in unknown environments
HUANG Hao, MA Wenhui, LI Jiacheng, FANG Yangwang
清华大学学报（自然科学版）
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2024, (2): 358
-369
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DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2023.27.001
