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用于机器人自动装配的长圆孔视觉分割定位算法
蒋潇, 王松, 吴丹
Segmentation and location algorithm for oblong holes in robotic automatic assembly
JIANG Xiao, WANG Song, WU Dan
清华大学学报（自然科学版） . 2024, (10): 1677 -1685 .  DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2024.27.023

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