中国在高温气冷堆的设计和建造上走在世界前列,目前已建成10 MW高温气冷实验堆(10 MW high temperature gas-cooled reactor test module, HTR-10)和石岛湾高温气冷堆示范工程(high temperature gas-cooled reactor pebble-bed module project, HTR-PM),600 MW级高温气冷堆工程(600 MW high temperature gas-cooled reactor, HTR-PM 600)正在建设中[1-2]。
主氦风机是高温气冷堆一回路冷却剂循环的驱动设备,是清华大学自主研发的先进核能核心装备。主氦风机故障停机会导致反应堆紧急停堆,不仅影响核电厂的运行经济性,还可能造成安全风险。因此,需要评估主氦风机的可靠性,并通过预防性维修避免或减少其故障的发生。对主氦风机进行可靠性和维修性分析,可以为主氦风机设计质量的提升提供技术反馈,帮助维持反应堆正常运行,减少经济损失;同时,可以为核电厂运行风险和安全分析提供数据支撑,为核电厂其他设备的相关分析提供借鉴。
1 主氦风机的结构与功能主氦风机是高温气冷堆冷却剂系统中氦气循环风机的简称,与压水堆中的主泵具有相似的作用。主氦风机的主要功能是在反应堆启动、运行等工况下,驱动冷却剂(氦气)以一定的流量在高温气冷堆一回路中循环[3-4]。
高温气冷堆核电厂采用模块化设计,每个反应堆-蒸汽发生器模块配置1台主氦风机,每台主氦风机由12个主要部件组成,其运行还需要电力、设备冷却水等系统的支持。图 1为主氦风机结构示意图。
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| 1—顶盖;2—电机冷却器;3—筒体;4—驱动电机;5—叶轮;6—扩压器;7—辅助叶轮;8—电气贯穿件;9—电磁轴承;10—风机挡板;11—膨胀节;12—进气联箱。 图 1 主氦风机结构示意图 |
2 分析流程及方法 2.1 分析流程
为开展高温气冷堆主氦风机预防性维修策略研究,首先依据主氦风机的结构组成和所承担的主要功能对主氦风机开展部件层级的故障模式、影响和危害性分析(failure mode, effects and criticality analysis,FMECA),找出主氦风机各组成部件的故障模式、故障原因和故障影响等。在此基础上提出初步的使用保障建议,并通过FMECA找出对主氦风机运行有重要影响的关键重要部件(简称“关重件”)。然后,基于部件的通用故障率数据评价得到各组成部件故障造成主氦风机停机所占的比例及主氦风机停机的频率。最后,采用以可靠性为中心的维修分析(reliability-centered maintenance analysis,RCMA)进一步确认主氦风机中需要进行预防性维修的项目并给出各部件对应的维修保障建议。图 2为分析流程图。
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| 图 2 分析流程图 |
2.2 FMECA
FMECA诞生于20世纪60年代,是可靠性分析的一个重要内容,也是开展产品安全性和维修性等分析的基础。FMECA方法比较成熟,已经成功应用于众多行业、领域,如Singh等[5]采用FMECA对配电变压器进行研究,得出降低变压器风险的措施。Catelani等[6]通过FMECA方法分析光伏组件的太阳能转换效率降低的因素。核电领域也引入了FMECA方法,如陈杰[7]使用FMECA方法对核电厂热交换器进行分析,并在此基础上计算其可靠性。宗树枫[8]使用FMECA对核电厂仪控系统进行分析得到对仪控系统的功能执行有重要影响的关键设备。
FMECA分为功能FMECA、硬件FMECA和软件FMECA等[9]3大类。其中功能FMECA主要用于找出设备的设计缺陷和薄弱环节,以及通过分析故障原因制定事故预防措施等。作为分析流程的前半部分,使用功能FMECA方法关注主氦风机的功能故障及其造成的影响,可为确定关重件提供支持。
为了明确部件影响的严酷度类别,对主氦风机开展了任务分析,制定了任务成功准则和故障判据,参照FMECA严酷度类别的定义[9]和主氦风机故障对反应堆冷却剂系统的影响,可以得出主氦风机故障后果的严酷度类别,如表 1所示。
| 严酷度类别 | 严重程度定义 |
| Ⅰ | 造成反应堆冷却剂系统严重损坏 |
| Ⅱ | 反应堆冷却剂系统无法实现强迫循环运行、一回路设备损坏和较大经济损失 |
| Ⅲ | 造成反应堆冷却剂系统功能下降、反应堆停堆或中等程度的设备损伤和经济损失 |
| Ⅳ | 几乎不影响反应堆冷却剂系统的正常运行,会造成非计划内的维修 |
导致严酷度类别Ⅰ和Ⅱ的部件故障必须予以避免,这也是预防性维修工作关注的重点。一些工程项目也将导致严酷度类别Ⅰ和Ⅱ的部件定义为关重件进行管理[10]。
2.3 数据来源主氦风机属于核电领域的首台(套)设备,缺乏足够的运维经验,目前还没有真实运行数据的反馈;主氦风机需要在高温气冷堆一回路的高压工作环境中运行,很难在可接受的时间和成本条件下由模拟试验得出各部件的故障率,因此本文采用非电子元件可靠性数据库(nonelectronic parts reliability data,NPRD)[11]中的相关数据来近似主氦风机各部件的失效率。NPRD数据库包含各种电气、机械、机电等部件和组件的故障率数据,在缺乏实际运行数据的情况下,这些数据可作为可靠性失效率通用数据替代特定数据,以协助进行可靠性分析和评估。
2.4 RCMA核电厂设备的维修可分为两大类:为预防故障发生而进行的预防性维修和为缓解故障后果而进行的纠正性维修[12]。如果在主氦风机发生故障后进行纠正性维修将直接导致一回路冷却剂循环停止,对核电厂造成经济损失,一些故障模式还有引发放射性物质释放的风险。而预防性维修主要通过状态监测、功能检测等方式进行,不会影响核电厂的正常运行。
RCMA是所有维修决策方法中最突出的设备管理策略之一,它依据对象的可靠性状态,应用逻辑判断方法确定维修项目和维修级别等,旨在用最少的维修资源使设备处于规定的可靠性和安全性水平。核电领域很早就引入了RCMA方法,美、韩、法等国都采用RCMA对核电厂进行维修[13-15]。中国的大亚湾、秦山等核电厂也使用了RCMA方法,实际运维经验表明,RCMA可以有效降低运行检修成本,提高系统设备的可用性[16]。RCMA认为,大部分设备的失效不是突然发生的,而是有一个发展过程,即设备的P-F曲线[17],如图 3所示。
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| 图 3 设备P-F图 |
P为可以监测到设备存在潜在故障(potential failure)的时间点,F为设备发生故障(function failure)的时间点,两点之间为P-F区间。如果在P-F区间内安排维修,则可以避免故障的发生,防止设备故障带来的安全性影响和经济损失。
本文将维修级别分为两级:厂区级和厂外级。厂区级指在核电厂区内即可完成的维修;厂外级指需要在设备制造厂进行的维修。其中,厂区级又分为在运维修和停机维修。代码1、2和3分别代表在运维修、停机维修和厂外维修。
3 分析结果 3.1 主氦风机FMECA结果主氦风机的任务是主氦风机在各种工况下(主要为反应堆启动和正常功率运行)能实现其规定的功能。评判任务成功的准则是主氦风机可以带动反应堆冷却剂系统强迫循环。故障判据为主氦风机某一组成部件故障导致主氦风机停机。
进行FMECA时应明确分析的约定层次,本文FMECA的约定层次为主氦风机,初始约定层次为反应堆冷却剂系统,最低约定层次为组成主氦风机的部件。本文以主氦风机的预防性维修策略为研究目标,部件是开展预防性维修项目的基本单元,在部件的基础上再进行细分可以进一步细化设备的维修项目。FMECA中没有考虑如电力丧失、设备冷却水丧失等支持系统的故障,这是为了更加聚焦主氦风机自身部件的功能和性能,去除因支持系统失效对其带来的影响。表 2为主氦风机部件FMECA的结果简表。对部件的FMECA分析中还应包括部件的功能、故障原因、局部影响、最终影响、故障检测方法和基本维修措施,表 2未全部列出,仅以驱动电机为例进行说明,如表 3所示。
| 部件 | 故障模式 | 故障影响 | 严酷度 | 使用保障建议 |
| 壳体(顶盖和筒体) | 破裂 | 反应堆冷却剂系统无法实现强迫循环运行 | Ⅱ | 进行在役检查,监测氦气泄漏率及电机腔内压力 |
| 电机冷却器 | 冷却器内部构件损坏 | 主氦风机停机 | Ⅲ | 进行电机冷却器功能检测 |
| 驱动电机 | 转子出现故障 | 反应堆冷却剂系统无法实现强迫循环运行 | Ⅱ | 对转子的状态进行检测 |
| 定子出现故障 | 对定子的状态进行检测 | |||
| 变频器出现故障 | 检测变频器功能 | |||
| 叶轮 | 裂缝 | 可以正常工作 | Ⅳ | 进行叶轮状态探测 |
| 腐蚀和磨损 | 反应堆冷却剂系统无法实现 | |||
| 断裂 | 强迫循环运行 | Ⅱ | ||
| 扩压器 | 叶片裂缝 | 可以正常工作 | Ⅳ | 进行扩压器叶片状态探测 |
| 叶片腐蚀和磨损 | 主氦风机停机 | |||
| 叶片断裂 | Ⅲ | |||
| 辅助叶轮 | 裂缝 | 可以正常工作 | Ⅳ | 进行辅助叶轮状态探测 |
| 腐蚀和磨损 | 反应堆冷却剂系统无法实现 | |||
| 断裂 | 强迫循环运行 | Ⅱ | ||
| 电气贯穿件 | 密封失效,出现泄漏电气连接失效 | 主氦风机停机 | Ⅲ | 进行在役检查, 监测氦气泄漏率以及电机腔内压力 |
| 电磁轴承 | 无法产生磁场 | 主氦风机停机 | Ⅲ | 对电磁轴承功能进行检测 |
| 无法正确控制转子位置 | ||||
| 风机挡板 | 腐蚀和磨损 | 可以正常工作 | Ⅳ | 检测是否出现裂痕 |
| 膨胀节 | 腐蚀和磨损 | 可以正常工作 | Ⅳ | 对膨胀节状态进行检测 |
| 发生形变 | ||||
| 进气联箱 | 支承架产生形变 | 可以正常工作 | Ⅳ | 对进气联箱支承架进行状态检测 |
| O型密封环 | 压力爆破 | 主氦风机停机 | Ⅲ | |
| 磨损和腐蚀 | 可以正常工作 | Ⅳ | 监测O型密封环周围压力变化 |
| 设备 | 功能 | 故障模式 | 故障原因 | 故障影响 | 严酷度 | 故障检测方法 | 基本维修措施 | 使用保障建议 | |
| 局部影响 | 最终影响 | ||||||||
| 驱动电机 | 控制主氦风机转速 | 转子出现故障 | 转子不能旋转或偏离中心 | 驱动电机无法工作,主氦风机停机 | 反应堆冷却剂系统无法实现强迫循环 | Ⅱ | 停机原位检测 | 需要维修或更换转子 | 检测转子状态 |
| 定子出现故障 | 定子绕组短路或绝缘老化 | 可通过其产生的电流监测 | 需要维修或更换定子 | 监测定子状态 | |||||
| 变频器出现故障 | 变频器电路故障或内部损坏 | 停机原位检测 | 维修或更换变频器 | 检测变频器功能 | |||||
3.2 主氦风机故障率初步评价
由表 2可以看出,严酷度为Ⅱ和Ⅲ的部件发生故障会导致主氦风机停机;而严酷度为Ⅳ的部件故障几乎不影响主氦风机的正常运行,且不存在导致主氦风机停机的部件组合。根据导致主氦风机停机的部件故障可以保守估计主氦风机的故障率。基于通用数据源的评价还可以得到同等工业水平下,主氦风机部件失效率及所占的比例,如表 4所示。
| 部件名称 | 参考失效率/(次·(106 h)-1) | 占比/% |
| 变频器 | 12.477 69 | 60.82 |
| 电机本体 | 5.693 32 | 27.75 |
| 电磁轴承 | 0.748 08 | 3.65 |
| 电机冷却器 | 0.348 28 | 1.70 |
| 扩压器 | 0.339 23 | 1.65 |
| 叶轮 | 0.329 50 | 1.61 |
| 辅助叶轮 | 0.329 50 | 1.61 |
| 壳体 | 0.174 14 | 0.85 |
| O型密封环 | 0.043 54 | 0.21 |
| 电气贯穿件 | 0.031 66 | 0.15 |
由表 4可以看出,驱动电机中的变频器所占比例最高,为60.82%,由变频器和电机本体所组成的驱动电机总体所占的比例高达88.57%。因此,应通过预防性维修等设法提高驱动电机的可靠性,从而提高主氦风机的可靠性。以主氦风机年运行时间8 760 h为假设条件时,根据NPRD中提供的通用数据评估得到主氦风机的故障率为0.18次/a,符合设计准则中主氦风机因故障停机频率小于1次/a的要求,但是更加准确的故障率评价需要依据主氦风机各部件的实际可靠性数据或通过运行数据修正后进一步更新。
3.3 主氦风机的维修保障方案规划本文参考RCMA的逻辑决断图[18]对FMECA表中列出的部件进行分析,并以驱动电机和叶轮为例进行说明,如表 5所示,其余部件均按相同方法进行分析。对主氦风机进行RCMA,可获得主氦风机中需要进行预防性维修的部件并对各部件对应的维修策略提出建议,表 6为主氦风机RCMA结果汇总表。
| 部件 | 逻辑决断(Y或N) | 维修工作 | |||||||||||||||||||
| 故障影响 | 安全性影响 | 任务性影响 | |||||||||||||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | A | B | C | D | E | A | B | C | D | E | 说明 | 维修间隔期 | 维修级别 | ||||
| 驱动电机 | Y | N | Y | N | Y | 通过电流变送器监测其产生的三相电流是否平衡 | 24 h | 1 | |||||||||||||
| 叶轮 | N | N | Y | N | N | Y | 大修期间利用声波检测其是否存在裂纹 | 2 a | 2 | ||||||||||||
| 部件 | 维修措施 | 维修级别 | 维修间隔期 | 维修保障说明 |
| 壳体 | 操作人员监控 | 1 | 1月 | 监测壳体内部的压力值判断壳体是否完好 |
| 电机冷却器 | 操作人员监控 | 1 | 1 d | 监测电机腔内的氦气温度是否满足要求 |
| 驱动电机 | 操作人员监控 | 1 | 1 d | 通过电流变送器监测其产生的三相电流是否平衡 |
| 叶轮 | 功能检测 | 2 | 2 a | 大修期间利用声波检测其是否存在裂纹 |
| 扩压器 | 操作人员监控 | 1 | 7 d | 监控主氦风机入口附近压力值的变化 |
| 辅助叶轮 | 功能检测 | 2 | 2 a | 大修期间利用声波检测其是否存在裂纹 |
| 电气贯穿件 | 操作人员监控 | 1 | 3月 | 监控电气贯穿件附近压力值的变化 |
| 电磁轴承 | 操作人员监控 | 1 | 1 d | 设置电磁轴承监测系统,监控电磁轴承状态 |
| 膨胀节 | 使用检查 | 2 | 4 a | 大修时对膨胀节的结构和形状进行检查 |
| 进气联箱 | 使用检查 | 2 | 4 a | 大修时对进气联箱的支承架进行检查 |
| O型密封环 | 综合工作 | 2 | 2 a | 操作人员监控O型密封环附近压力值的变化并定期更换 |
提前规划设置部件的预防性维修项目,可以避免或减轻部件失效带来的影响。RCMA方法提出的预防性维修项目主要包括监控、使用检查、功能检测和定期更换等。对于主氦风机而言,操作人员监控即为基于状态监测的维修(condition-based maintenance, CBM),该维修措施是由预防性维修发展而来的更先进的检修方式。CBM通过对部件在线监测、重点检查和故障诊断等方式,判断部件的性能状况和发展趋势,使检修人员可以在设备发生故障前进行有计划的维修[19]。除操作人员监控外的预防性维修措施均可在大修期间完成,以有效提升系统的可用性,减少经济损失。
由于目前还没有主氦风机各部件P-F间隔期的相关数据,因此,对于维修间隔期的规划主要基于部件的严酷度和造成主氦风机故障的占比以及相应的维修措施得出。更加准确的维修间隔期需要在获得一定的监测数据反馈后更新。预防性维修的实施不仅可以减少以检修为目的的停堆和不必要的维修工作,而且可以大大降低发生严重故障的概率,能够有效提高主氦风机的可靠性、可用性和经济性。
4 结论本文使用FMECA方法、故障率定量分析、RCMA方法对高温气冷堆主氦风机进行分析,确定了各部件故障对于主氦风机的影响程度,针对重要部件提出了预防性维修和保障建议,为提高主氦风机可靠性、可用性和经济性提供技术支持。未来还将继续基于收集的运行数据对维修保障方案进行优化,包括更新维修项目的实施周期等。在此基础上,也可以对主氦风机建立完整的通用质量特性设计和评估体系。
本文的研究流程对于新研核能装备如何进行可靠性分析、提升设计质量和规划维修策略具有参考意义,也可为其他堆型的核电厂中设备的相关分析提供借鉴。
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