刚体位姿加权配准问题的线性近似求解方法

刚体位姿加权配准问题的线性近似求解方法

吴聊;杨向东;徐静;缪东晶;陈恳;

清华大学学报（自然科学版） ›› 2013, Vol. 53 ›› Issue (10) : 1424-1428.

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刚体位姿加权配准问题的线性近似求解方法

吴聊;杨向东;徐静;缪东晶;陈恳;

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吴聊;杨向东;徐静;缪东晶;陈恳;. 刚体位姿加权配准问题的线性近似求解方法[J]. 清华大学学报（自然科学版）. 2013, 53(10): 1424-1428

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