基于消费者剩余理论，通过出行选择偏好调查，确定影响货运路径选择的关键因素，提出一种用于确定通行费折扣的双层规划模型。其中，上层模型为考虑费用成本和时间成本的路网经营者盈余最大化模型，采用遗传和模拟退火混合优化算法求解；下层模型为弹性需求下基于Logit的多车型随机用户均衡分配模型，采用Frank-Wolfe算法求解。利用高速公路收费数据、普通国省道断面交通量数据，以3组并行的实例路段验证了模型的可行性。结果表明，该模型可精准确定高速公路货车通行费折扣范围；经43次迭代后，上层模型可达到稳定值，实例路段的小型、中型、大型和特大型货车通行费折扣率范围分别78.68%~86.27%、55.82%~65.82%、47.90%~54.81%和47.52%~48.31%，货车平均流量提高了12.24%。该研究可支撑差异化收费方案制定及优化调整。

随着中国桥梁大规模进入运维阶段，传统的桥梁检测方法通常依赖人工巡检和目视检查，无人机的桥梁表观图像数据采集能力较强，因此被逐步应用于桥梁表观病害检测。针对交通管控下无人机拍摄桥梁图像尺寸较大和小目标裂缝较多，目前检测算法提取小目标裂缝特征信息困难且存在识别漏检、误检等问题，该文提出了一种基于改进YOLOv8的桥梁小目标裂缝检测算法。首先，用高效视觉变换器(efficient vision transformer，EfficientViT)替换YOLOv8的主干网络，以减少大量冗余参数，增强图像的局部特征提取能力；其次，引入大型选择性核网络(large selective kernel network，LSKNet)，融合C2f模块注意力机制，选择性调整卷积核尺寸，降低运行参数，减少计算复杂度；最后，增加双向特征金字塔网络(bidirectional feature pyramid network，BiFPN)，融合P2小目标检测头，增加不同尺度特征图之间的信息耦合和小目标裂缝检测框，实现小目标裂缝精准识别与提取。依托无人机采集的某桥梁裂缝数据集进行小目标裂缝检测验证，与YOLOv8模型相比，该算法模型的图像识别准确率提高了3.7%，召回率提高了3.5%，F1分数提高了3.5%，平均精度均值50(mAP50)提高了3.9%，平均精度均值50到95(mAP50-95)提高了7.4%。该文所提的基于改进YOLOv8的桥梁小目标裂缝检测算法提高了桥梁结构小目标裂缝的识别准确率，为广泛应用于桥梁结构的表观健康监测提供了可行的解决方案。

并联机器人运动学误差模型的准确性对提高机器人定位精度至关重要。该文针对Delta并联机器人现有误差建模方法存在奇异性及完整性不足等问题，基于旋量理论结合局部POE(product of exponentials)公式，建立了Delta机器人的误差分析模型，将误差源细分为结构误差、驱动角度误差以及球面副间隙误差三大类，深入分析了各类误差对机器人末端定位精度的影响规律。选取主动臂长400 mm，从动臂长950 mm的Delta机器人为研究对象。通过MATLAB仿真分析，当误差源大小均为0.100个单位(长度单位为mm；角度单位为(°))时，驱动角度误差对Delta并联机器人末端定位精度影响最为显著，其引起的综合误差可达1.500~2.000 mm；球面副间隙误差引起的机器人综合误差为0.340 mm；由结构误差引起的综合误差具有一定的稳定性，其值在0.100 mm左右波动，波动范围约为0.010 mm，可约等于定值。综合分析得到，主动臂与从动臂的长度误差对末端定位精度影响更为突出，其引起的误差波动明显大于其他误差。基于旋量理论的误差分析模型较传统的误差建模方法能够更直观且全面地分析主要影响误差源，避免了奇异性问题，可为Delta机器人或其他并联机构误差建模分析提供理论参考。

建筑业是中国碳排放的主要来源之一，且减碳步伐正在加快。建筑信息模型(building information modeling，BIM)作为一种数字化技术，对建筑业碳排放控制意义重大，但如何应用BIM技术控制建筑业碳排放还缺乏相关梳理和总结，后续研究方向和应用场景也缺少相关分析。该文以BIM在建筑全生命周期的设计、生产和运营阶段的减碳应用为研究重点，采用文献计量学方法分析了相关领域的研究成果，以确定该研究领域的重要技术和潜在发展方向。该文首先通过文献比较和市场回顾，探讨了基于BIM的建筑全生命周期碳排放研究进展；然后，结合建筑设计、生产和运营等影响碳排放生成的重点阶段进行分析，明确研究和实践的主要进展和问题，以及后续的发展方向。研究结果表明：现有BIM技术在建筑全生命周期的减碳研究中，评估阶段已形成成熟的工作框架，建筑设计阶段次之，但建筑生产和运营阶段相关研究与实际项目的碳排放量仍存在差距，原因主要是BIM在建筑生产和运营阶段的研究应用场景有待拓展。该文研究结果可为BIM在不同领域的减碳理论研究和实践应用提供参考。