基于惯性测量单元旋转的陀螺漂移估计和补偿方法

基于惯性测量单元旋转的陀螺漂移估计和补偿方法

吴哲明;孙振国;张文增;陈强;

清华大学学报（自然科学版） ›› 2014, Vol. 54 ›› Issue (9) : 1143-1147.

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横山亮次奖 | 百年刊庆 | 中文 | English

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清华大学学报（自然科学版） ›› 2014, Vol. 54 ›› Issue (9) : 1143-1147.

基于惯性测量单元旋转的陀螺漂移估计和补偿方法

吴哲明;孙振国;张文增;陈强;

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吴哲明;孙振国;张文增;陈强;. 基于惯性测量单元旋转的陀螺漂移估计和补偿方法[J]. 清华大学学报（自然科学版）. 2014, 54(9): 1143-1147

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