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ISSN 1000-0054
CN 11-2223/N
创刊于 1915 年 (月刊)
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  • 清华大学学报(自然科学版)
      2014年, 第54卷, 第3期 上一期    下一期
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    论文
    一种毫米波雷达和摄像头联合标定方法  收藏
    罗逍, 姚远, 张金换
    清华大学学报(自然科学版). 2014, 54 (3): 289-293.  
    摘要 ( 37 )   HTML   HTML    PDF (2885KB)

    汽车安全技术正向着统一化的方向发展,传统的汽车被动安全领域可以通过如毫米波雷达、摄像头等主动式传感器进一步提高乘员保护效果。由于被动安全技术关注的车辆前方范围比主动安全近,该文以汽车被动安全研究为出发点,为了实现对目标的准确探测和定位,提出了以车辆纵向对称平面为基准的毫米波雷达和摄像头的联合标定方法,获取了必要的标定参数,并建立了2种传感器之间的坐标转换关系。试验结果表明,使用该标定方法后毫米波雷达和摄像头对目标的测量精度较高,坐标转换后也能较好地还原目标的真实位置,可以为汽车被动安全系统提供可靠的数据。

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    行人头型冲击器试验有限元建模及敏感参数分析  收藏
    张金换, 刘卫国, 李景涛, 赵福全
    清华大学学报(自然科学版). 2014, 54 (3): 294-298.  
    摘要 ( 21 )   HTML   HTML    PDF (2779KB)

    随着有限元仿真模拟计算技术的成熟,有限元模型越来越多被用于汽车碰撞安全研究进行模拟试验,有限元模型的调试和对标对模型复现实际试验的精确程度有着重要影响。为研究影响有限元模型仿真计算与实际试验输出差异的主要因素,进行了14次行人头模块冲击试验,并建立了相应的有限元模型进行仿真模拟。在有限元模型对标的过程中,通过改变有限元模型结构建立上的处理方式和一些容易影响有限元模型输出的参数,得到了一些有限元模型对标的有效手段,并总结了有限元建模过程中需要严格控制的对结果影响显著的敏感参数。

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    仿竹结构薄壁管的轴向耐撞性分析及优化  收藏
    许述财, 邹猛, 魏灿刚, 王龙臻, 张金换, 于用军
    清华大学学报(自然科学版). 2014, 54 (3): 299-304.  
    摘要 ( 32 )   HTML   HTML    PDF (3113KB)

    为提高薄壁管结构的耐撞性和吸能性,基于竹结构设计出由仿生节、仿生单元和仿生内管组成的仿生吸能管,并利用有限元法模拟了仿生吸能管的轴向碰撞吸能,利用响应面法求得了仿生吸能圆管的最优结构。优化得出仿生单元壁厚为1 mm、 仿生内管壁厚为0.628 mm时吸能特性最优,比吸能分别为157.57 kN和34.33 kJ/kg。结果表明: 仿生设计和响应面优化,可提高薄壁管的吸能特性,可为薄壁管的优化设计提供新方法。

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    窄间隙埋弧焊接头熔合区弱化的研究  收藏
    屈岳波, 曹彬, 王梁, 张伯奇, 吴健栋, 蔡志鹏, 潘际銮
    清华大学学报(自然科学版). 2014, 54 (3): 305-308.  
    摘要 ( 35 )   HTML   HTML    PDF (3874KB)

    低合金Cr-Mo耐热钢结构的焊接成形广泛应用于能源、化工等大型重要装备的制造中,对焊接区强度、韧性、蠕变性能有很严格的要求。但由于焊接区存在填充金属、熔合区、母材淬硬区、软化区化学成份、组织和性能的显著差异,焊接接头的力学行为与均质材料表现出很大的不同,需采用能同时体现出各区力学特点的跨区实验寻找其中的薄弱环节。该文对典型的2.25Cr-1Mo耐热钢窄间隙多层多道埋弧焊焊接接头进行了跨区三点弯曲试验,在熔合区附近存在二次裂纹; 采用断口扫描电镜、金相分析、显微硬度测试及数值模拟方法对此裂纹的成因进行研究。结果表明: 熔合区主要为较软的铁素体组织,紧邻淬硬区高硬的马氏体组织,在裂纹附近存在较大的硬度分布不均。进一步的有限元分析表明: 由于硬度分布不均导致应力集中,致使弱化的熔合区在试验中产生二次裂纹。该结论对于调整焊接材料与母材的组配形式以及调整焊接工艺都具有较重要意义。

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