形状记忆合金弹簧驱动的机械手运动分析

形状记忆合金弹簧驱动的机械手运动分析

杨天夫;阎绍泽;刘夏杰;

清华大学学报（自然科学版） ›› 2013, Vol. 53 ›› Issue (10) : 1441-1447.

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横山亮次奖 | 百年刊庆 | 中文 | English

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形状记忆合金弹簧驱动的机械手运动分析

杨天夫;阎绍泽;刘夏杰;

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杨天夫;阎绍泽;刘夏杰;. 形状记忆合金弹簧驱动的机械手运动分析[J]. 清华大学学报（自然科学版）. 2013, 53(10): 1441-1447

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