谐波传动对柔性机械臂动力学特性的影响

谐波传动对柔性机械臂动力学特性的影响

赵杰亮;谷勇霞;阎绍泽;吴嘉宁;

清华大学学报（自然科学版） ›› 2013, Vol. 53 ›› Issue (4) : 482-486.

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横山亮次奖 | 百年刊庆 | 中文 | English

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谐波传动对柔性机械臂动力学特性的影响

赵杰亮;谷勇霞;阎绍泽;吴嘉宁;

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赵杰亮;谷勇霞;阎绍泽;吴嘉宁;. 谐波传动对柔性机械臂动力学特性的影响[J]. 清华大学学报（自然科学版）. 2013, 53(4): 482-486

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