基于四元数矩阵与Groebner基的6R机器人运动学逆解算法

倪振松;廖启征;吴莘馨;

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清华大学学报（自然科学版） ›› 2013, Vol. 53 ›› Issue (5) : 683-687.

基于四元数矩阵与Groebner基的6R机器人运动学逆解算法

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倪振松;廖启征;吴莘馨;. 基于四元数矩阵与Groebner基的6R机器人运动学逆解算法[J]. 清华大学学报（自然科学版）. 2013, 53(5): 683-687

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