考虑冗余机械臂末端运动特性的规划方法

考虑冗余机械臂末端运动特性的规划方法

黄文炳;孙富春;刘华平;

清华大学学报（自然科学版） ›› 2014, Vol. 54 ›› Issue (12) : 1544-1548.

PDF(1469 KB)

横山亮次奖 | 百年刊庆 | 中文 | English

PDF(1469 KB)

清华大学学报（自然科学版） ›› 2014, Vol. 54 ›› Issue (12) : 1544-1548.

考虑冗余机械臂末端运动特性的规划方法

黄文炳;孙富春;刘华平;

作者信息 +

文章历史 +

引用本文

导出引用

黄文炳;孙富春;刘华平;. 考虑冗余机械臂末端运动特性的规划方法[J]. 清华大学学报（自然科学版）. 2014, 54(12): 1544-1548

PDF(1469 KB)

Accesses

Citation

Detail

段落导航

相关文章

/

〈

〉