送审稿

专家1

1) 对本文的一般性评价。
本文围绕模块化自动驾驶车辆与区域灵活公交的协同优化问题展开研究，选题具有一定的理论前沿性和实践价值。作者构建了整合路径规划、容量配置与速度优化的混合整数非线性规划模型，并设计了求解算法，整体研究框架系统性强。然而，论文在论证的充分性与深度上存在一定不足：算法对比基准未考虑近年较新成果，削弱了创新性说服力；模型的对比分析维度也较为单一，未能与同领域其他加入MAVs的灵活公交优化模型进行充分对比。此外，论文的严谨性有待提升，在参数设置、图表形式、文献引用等方面存在欠缺，建议作者根据评审意见对文章进行相应修改。

2) 具体的修改意见和要求。
1. 在表1中，n指代单个模块化车辆车节的容量，但是在3.2中n又表示乘客总请求数，参数指代不明，建议修正并明确参数的含义。
2. 在4.1.1中，模型参数的取值来源建议给出具体的设置原因。
3. 在4.1算例分析中，最新的比较算法仅为2022年提出，但本文提出的算法与其测试比较分析中，总成本持平，仅是算法时间和稳定性更优。对此，无法令人信服算法的先进性和有效性，建议与这两年较新的算法进行比较。
4. 在算例分析和案例分析中，本文研究网络的范围都较小，内部站点数量都不足30个，当实际网络的范围较大时，本文提出的算法是否依旧有效且先进？建议给出论证。
5. 文中模型的结果对比只考虑了MF-ZBFT和FC-ZBFT，但没有考虑其他加入MAVs的灵活公交优化模型，建议增加模型进行比较。
6. 在4.2.2结果分析中，仅提供了模型的求解结果，缺乏具体运营方案的差异分析，建议展示线路规划、容量调整，速度控制策略等具体结果，强化案例的分析深度。
7. 文中部分含公式的段落行间距混乱不美观，建议调整。
8. 建议检查全文图表中的文字格式，比如表1中“k”存在手打和mathtype嵌入两种格式，导致大小和位置不一致；表2中“k”没有采用斜体等。
9. 建议图9中横坐标速度范围的取值区间采用“左闭右开”，而不是全采用全闭区间。
10. 建议图表中单位统一用中文表示，如图9中“km/h”。
11. 建议检查并修改参考文献格式不准确的地方，如[7]中，文献题目和[J]之间缺少空格；中文参考文献作者大于3人时，“等”之前有无逗号的格式不统一，如[15]和[24]。

专家2

1）文章结构权重与标题定位存在偏差，该文标题以 “考虑速度优化的模块化区域灵活公交线路规划” 为核心，明确指向 “公交线路规划” 这一应用目标，且突出 “速度优化”“模块化” 两大关键技术特征。从学术论文 “目标 - 方法 - 结论” 的逻辑匹配性来看，当前内容存在技术方法（模型重构、算法优化）篇幅过载，核心应用（线路规划）阐述不足的问题。2）测试用计算机性能偏弱，计算时间等数值缺乏说服力。