送审稿

文章主要提出一种基于点特征精细对齐的网联自动驾驶车辆协同感知方法。
1. 文章主要着眼于车-车协同感知，但第一段中还提到车路通信，建议明确文章范围。
2. 文章摘要提出当前车辆定位误差引起的网联自动驾驶车辆协同感知准确率低问题，建议在综述部分明确，准确率低、下降的情况。
3. 4.2数据集建议增加参考文献。
4. 第3部分，“先采用多尺度掩码进行点云采样”，多尺度掩码的方法依据是什么？是否有不同尺度的掩码窗口？尺寸、规则是什么，请说明。采样点的选择逻辑是什么，请补充。
5.表3中，V2V4real的协作方数量2-4的结果缺失，如为该数据集的客观结果，请在4.2介绍中说明。是否为“2台”？
6. 正文多次交替使用 “网联自动驾驶车辆”“智能网联汽车”“CAV（Connected Autonomous Vehicle）”，请统一