朱晓庆, 毕兰越, 吴通, 张川, 吴佳豪
2026, 66 (6) : 1153-1163. https://doi.org/10.16511/j.cnki.qhdxxb.2026.26.024
该论文的主要贡献是：提出了一种基于图神经网络-神经元因果模型的机器人运动技能策略解释算法，仿真初步验证了所提算法在高维连续控制任务中的因果建模与解释能力。
不足之处在于：没有对两个实例LunarLander 和 Hopper-v4 做详细描述，特别是相关参数方面的描述， 由此导致算法得到的数据不可信。