送审稿

论文整体结构完整，文献阅读广泛，系统反映了自动驾驶地图中目前的技术现况和未来趋势及挑战，论文需要的调整包括：（1）端到端特指视频入-控制出（Video in, control out），该文主要讨论的是用深度学习和大语言模型的技术来解决高精地图的生成问题，如果涉及端到端，还缺乏世界模型、车机控制等相关内容，建议用端到端技术生成高精地图的口气来命题；（2）文中有高清地图和高精地图的说法，建议统一；（3）格式尚有部分错误，需调整。