送审稿1.文中公式（1）中给出了电机悬置方式下的车辆系统运动微分方程，但并未给出无电机悬架的表达。对于此，需在文中补充说明。

2.文中提到“基于式(4)，可以分别推导出上述车辆性能指标相对前轮速度激励的等效频响函数”这里为什是速度激励特征而不是位移激励特征。一般来说，位移激励是存在这种时延的特征，但是对于速度激励特征是否依旧适用，请予以解释说明。
3.“前、后轮的路面输入可分别表示为”式（11）和式（12），由于未规定前轴桥在小于0情况下的函数特征。而对于后轴桥，当<则缺少函数表达。
4. 2.2节中所采用的多体动力学模型，其自由度数目需要说明，是否与前文公式中相一致？因前文叙述中为半车模型。软件仿真结果如何与文中运动微分方程中各量相对应。
5.文中提到“车身质心加速度和俯仰角加速度的PSD呈现为“花环”曲线”，该表达的具体含义是什么？是要描述多主频峰值吗？
6.文中需给出不同电机悬置方式下的电机的振动位移时间历程，而不仅仅是振动加速度。因过大运动位移的可能会影响电机的工作状态。
7.结论中文字无任何定量结论，需要给出有价值的定量结论。
8.文中参考文献过少且多来自部分学者的研究，需对相关研究现状有更充分的调研和总结。

访问次数：18