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基于旋量理论的Delta并联机器人误差分析
商德勇, 潘崭, 索双富, 张帆
Error analysis of Delta robots based on screw theory
Deyong SHANG, Zhan PAN, Shuangfu SUO, Fan ZHANG
清华大学学报（自然科学版） . 2025, (7): 1336 -1346 .  DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2025.27.016

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