送审稿

论文针对复杂山区环境下无人机覆盖搜索任务中路径冗余与地形阻碍问题，提出了一种基于混合策略的覆盖搜索方法。该方法融合传统固定式搜索与自适应惯性权重改进的粒子群优化算法，当无人机遇到死点时，利用改进粒子群算法优化回溯路径。同时，对比分析了队列回溯与栈回溯两种机制在不同地形条件下的适用性。论文工作量较饱满，有一定的理论与实践价值。
论文存在一些问题：
1.混合策略的覆盖搜索这个方法能解决地形阻碍的问题吗？
2.图9图名为“路径长度与覆盖率”，哪里体系了路径长度？
3.图11纵坐标是路径优化率，而这里写的是总路径长度，到底是什么？全文注意术语的规范性和一致性。
4.路径优化率的定义是什么？如何计算的？