送审稿

本文针对地铁隧道施工中盾构机空推过站的高碰撞风险问题，提出一种基于原位虚实交互的仿真方法。通过融合BIM轻量化建模、Frenet标架运动仿真、Vuforia三维配准及Unity物理引擎碰撞检测技术，构建了"数据-仿真-映射-反馈"闭环系统，实现了虚拟模型与真实环境的动态耦合。在北京平谷地铁站30m隧道段的验证中，系统可成功识别静态障碍物、动态偏移设施（如水管）及隐蔽结构的碰撞风险，并通过MR可视化界面实时高亮预警部件。该研究显著提升了盾构施工安全性，以毫米级实时预警替代传统人工测量的厘米级误差与分钟级延迟，直接降低事故风险与演练成本；其"数字孪生+MR"技术框架为受限空间智能建造提供了新范式，推动土木工程与计算机视觉、机械控制的跨学科融合。但建议未来强化环境适应性验证，并扩展至掘进全流程管控。
问题及建议如下：
1) 文中缺少对数据来源的描述，前两章中仅提到了数据提取与数据解析等，但并未解释如何提取数据，建议补充说明相关信息，如传感器布置等。
2) 第二章图三工程实现伪代码在文中没有解析，建议简单补充说明，或将完整代码放置于文末附录中
3) 第2.4节中提到为盾构机本体及其施工空间内的所有相关构件分别配置Box Collider碰撞体，此碰撞体适用于各种方形或矩形物体的物理交互，而实际施工时，隧道以及盾构机形状较为复杂，此碰撞体是否可以较好的满足配置需求，建议补充解释。
4) 第三章中仿真验证场景单一，例如“动态障碍物”仅模拟水管偏移（15mm），未覆盖更复杂扰动，同时每个验证场景仅考虑一种障碍。建议增加多变量场景测试。
5) 方法适配性说明不足，在隧道施工环境恶劣时，部分方法设备如Hololens 2是否可以保持较高精度。建议补充说明。
6) 第四章结论未明确方法局限性（如依赖预设BIM模型、无法处理未建模突发障碍）。建议补充未来方向。
7) 建议引用对比国际前沿论文，论证本文的创新性。同时在文末量化经济效益，增强工程意义。