送审稿

针对加油软管在平稳拖曳和收放过程中的动力学建模问题，稿件采用绝对节点坐标法推导了变长度梁单元的动力学方程，给出了由于单元长度变化而产生的陀螺力项和等效刚度项的具体表达式，并通过平面柔性摆的算例验证了所建立模型的有效性。
论文的研究方法对精确动力学建模具有一定的借鉴价值，但是必须指出的是论文存在以下不足：
1)：连续体单元的精确动力学建模是当前动力学建模的研究热点，请补充该领域(软式空中加油软管的动力学仅是其一个应用领域)最近三年顶会、顶刊的参考文献并在文中合理引用；
2)：稿件的研究对象是软式空中加油软管，而“1 变长度ANCF梁单元动力学模型”中的粱单元是其简化的理论模型，故为增加论文的可读性建议：一方面补充软式空中加油软管的简洁描述（文字及图形相互对应）、单元划分等基本步骤；另一方面在后续的1.1~1.5中请补充必要的图形来辅以论文的描述以增强其可读性；
3)：基于“1 变长度ANCF梁单元动力学模型”中的单元动力学模型，其如何实现软式空中加油软管的动力学建模请补充相应的集成过程的描述（请辅以图形或工作流程图）；
4)：论文的研究对象是软式空中加油软管的动力学建模，但在”2 算 例“中其研究对象是平面柔性摆，故前后不一致，建议将平面柔性摆更换成软式空中加油软管并开展相应的研究；
5)：基于4的研究其仅仅能证明该方法的有效性，请问如何体现该方法的优越性？是建模的精度？准确度？简洁性？还是别的评价指标？是否应该将该方法与现有建模方法进行充分的对比？
6)：在”2 算 例“中”将柔性摆划分为10个单元，取仿真步长为0.001 s，仿真时间为1 s“，请补充具体的仿真环境和参数设置，且如是仿真请问前文的理论建模其是如何体现到仿真环境中的？
上述建议请斟酌后予以仔细修改。