考虑驾驶员差异的自动驾驶车辆换道规划方法
李浩然, 鲁云鹏, 许述财, 郑四发, 孙川
Lane-changing planning method for autonomous vehicles considering variability among drivers
Haoran LI, Yunpeng LU, Shucai XU, Sifa ZHENG, Chuan SUN
清华大学学报（自然科学版）
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2025, (5): 948
-958
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DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2024.21.023
