送审稿

此稿针对高速公路互通立交区域因匝道分流与合流引发的交通拥堵问题，提出了一种基于云控系统的智能网联汽车协同多车道调度方法。其具有一定的创新性，对同类问题的研究有参考价值。其创新性体现在考虑了利用分流区与合流区的车联网云实时数据来主计算车道车流分配，以实现整体通行效率的提升。
文中针对分流车辆的强制换道需求构建三元组和组内次序决策的混合整数线性规划问题；用双模保障轨迹规划方法以生成兼顾通行效率与舒适性的轨迹和车速规划；这些做法都有新意。
文章的写作较流畅，有个别语句有“语病”{例如文章开头第2段第1句：为应对日益增长的交通改善需求，智能交通系统（Intelligent Transportation Systems）被提出，通过匝道计量、可变限速控制等方法优化交通状况）}。未见数学表达式及其计算方面的错误。
文中给出了交通流参数特定条件下的仿真实验结果，说明了所提方法的有效性。

对作者的建议：
1.文中的仿真参数设定为3个代表值以计算结果来说明方法的有效性，其局限性很大。如果在仿真系统中设立车速和换道的交通诱导环节，依据车联网云的实际数据做仿真实验，则可更好地验证所提方法的有效性。
2.交通流是人主导形成的十分复杂的时变系统，实际变化过程“无序-混沌-有序”并非作者在本文中设想的3个代表值附近依据设定的模型来运动。建议作者针对此稿研究对象进一步研究基于实际交通流大数据的智能交通流诱导问题，运用交通工程领域的元知识，朝着“AI+”的方向开展深入的研究。