清华大学学报（自然科学版）

2026年, 第66卷, 第6期　
刊出日期：2026-06-15

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火灾科学

森林火灾火场重要保护目标受灾失效动态风险评估方法

Dynamic risk assessment method for the failure of key protected assets in wildfire scenes

王正, 纪杰, 丁龙, 段君瑞

清华大学学报（自然科学版）. 2026, 66(6): 1061-1069.
https://doi.org/10.16511/j.cnki.qhdxxb.2026.27.027

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火灾科学

沉积煤粉自燃引发爆炸的特征和临界条件

Explosion characteristics and critical conditions triggered by the self-ignition of deposited pulverized coal

范晶, 马砺, 郭睿智, 刘西西, 严月园

清华大学学报（自然科学版）. 2026, 66(6): 1070-1079.
https://doi.org/10.16511/j.cnki.qhdxxb.2026.27.025

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火灾科学

基于非平稳模型的顺风野火湍流特征分析

Analysis of turbulence characteristics of a heading wildfire based on a nonstationary model

林传营, 李兴东

清华大学学报（自然科学版）. 2026, 66(6): 1080-1087.
https://doi.org/10.16511/j.cnki.qhdxxb.2026.27.019

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火灾科学

凹型竖向结构下的火羽流特性行为

Characteristics and behaviors of fire plumes in concave vertical structures

徐华升, 宗志伟, 张琼, 何华刚, 陆凯华

清华大学学报（自然科学版）. 2026, 66(6): 1088-1095.
https://doi.org/10.16511/j.cnki.qhdxxb.2026.27.030

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火灾科学

抽水蓄能电站高落差电缆隧道火灾风险评估和防控对策

Fire risk assessment and fire control measures for steeply inclined cable tunnels used in pumped-storage power stations

谭甜甜, 张佳庆, 过羿, 纪杰, 尚峰举

清华大学学报（自然科学版）. 2026, 66(6): 1096-1103.
https://doi.org/10.16511/j.cnki.qhdxxb.2026.27.024

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火灾科学

基于激光散射和消光的烟雾甲烷复合探测

Smoke-methane composite detector based on laser scattering and extinction

陈洋, 黄丽达, 肖骁, 王科迪, 李开远, 陈涛, 袁宏永

清华大学学报（自然科学版）. 2026, 66(6): 1104-1111.
https://doi.org/10.16511/j.cnki.qhdxxb.2026.27.028

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机械工程

框架式叠层结构自动制孔锪窝误差研究

Countersinking errors in automated drilling of frame-type stacked assembly structures

张继文, 王国磊, 吴丹

清华大学学报（自然科学版）. 2026, 66(6): 1112-1122.
https://doi.org/10.16511/j.cnki.qhdxxb.2026.28.008

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机械工程

谐波齿轮传动机构的抗冲击性能

Analysis of impact resistance for harmonic gear drive mechanisms

纪姝婷, 卞馨仪, 翟梓楦, 袁尔浩, 康存锋

清华大学学报（自然科学版）. 2026, 66(6): 1123-1133.
https://doi.org/10.16511/j.cnki.qhdxxb.2026.27.022

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机械工程

基于多物理场耦合的晶圆键合残差建模方法

Residual modeling method for wafer bonding based on multiphysics field coupling

王锐, 鲁森, 杨开明, 朱煜

清华大学学报（自然科学版）. 2026, 66(6): 1134-1142.
https://doi.org/10.16511/j.cnki.qhdxxb.2026.26.026

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机械工程

一种伸缩机构中滑动导轨的动力学特性

Dynamic characteristics of the sliding guide in a telescopic mechanism

蒲柯良, 宋雨遥, 张佳悦, 吴军

清华大学学报（自然科学版）. 2026, 66(6): 1143-1152.
https://doi.org/10.16511/j.cnki.qhdxxb.2026.26.033

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自动化

基于神经元因果模型的机器人运动策略机理研究

Research on the mechanisms of robotic motion policies based on a neural causal model

朱晓庆, 毕兰越, 吴通, 张川, 吴佳豪

清华大学学报（自然科学版）. 2026, 66(6): 1153-1163.
https://doi.org/10.16511/j.cnki.qhdxxb.2026.26.024

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自动化

震后场景下直升机无人机协同救援多目标优化

Multi-objective optimization of helicopter-unmanned aerial ehicle cooperative rescue in post-earthquake scenarios

刘全义, 王玥, 艾洪舟, 朱培

清华大学学报（自然科学版）. 2026, 66(6): 1164-1177.
https://doi.org/10.16511/j.cnki.qhdxxb.2026.26.030

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自动化

非合作状态下无人监测船智能性评估方法

Evaluation methods for the intelligence of unmanned monitoring ships in non-cooperative scenarios

雷鸣, 张毅

清华大学学报（自然科学版）. 2026, 66(6): 1178-1189.
https://doi.org/10.16511/j.cnki.qhdxxb.2026.27.023

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自动化

融合目标分配优化策略的多旋翼无人机集群智能协同控制方法

Intelligent cooperative control method for multi-rotor unmanned aerial vehicle swarm incorporating target allocation optimization strategies

郭褚冰, 李涛, 张立冬, 李富强, 刘怀远

清华大学学报（自然科学版）. 2026, 66(6): 1190-1198.
https://doi.org/10.16511/j.cnki.qhdxxb.2026.27.029

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车辆与交通

驾驶疲劳机理与监测预警技术研究进展

Research progress on driving fatigue mechanism and monitoring-warning technology

贾仕喆, 王维曦, 卢波, 何俊妮, 裴欣, 申世飞, 王佳

清华大学学报（自然科学版）. 2026, 66(6): 1199-1211.
https://doi.org/10.16511/j.cnki.qhdxxb.2026.26.021

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车辆与交通

集成高精度地图的增强型自动紧急制动系统

An enhanced automatic emergency braking system integrated with high-precision maps

李浩然, 司浩杰, 许述财, 郑四发, 孙川, 杨俊儒

清华大学学报（自然科学版）. 2026, 66(6): 1212-1223.
https://doi.org/10.16511/j.cnki.qhdxxb.2026.28.002

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车辆与交通

基于YOLO框架的隧道衬砌表观病害智能识别

Intelligent recognition of apparent defects in tunnel lining based on the YOLO framework

刘勇, 王亚琼, 王志丰

清华大学学报（自然科学版）. 2026, 66(6): 1224-1237.
https://doi.org/10.16511/j.cnki.qhdxxb.2026.27.014

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电机工程

面向融冰装置整流变压器的立体对称铁芯损耗特性与校正

Loss characteristics and correction of 3D symmetric cores for rectifier transformers in deicers

廖乙, 王谦, 朱潇, 张志劲, 蒋兴良, 向会英

清华大学学报（自然科学版）. 2026, 66(6): 1238-1248.
https://doi.org/10.16511/j.cnki.qhdxxb.2026.27.026

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计算机科学与技术

基于地理感知路由和智能体的分布式政务数据共享交换体系

Distributed government data sharing and exchange system based on geographic-aware routing and intelligent agents

王昀, 塔娜, 郭毅峰, 周武爱, 张皖哲, 冯建华

清华大学学报（自然科学版）. 2026, 66(6): 1249-1264.
https://doi.org/10.16511/j.cnki.qhdxxb.2026.26.034

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